Der KRC-2-VKRC Converter dient zum Konvertieren von KRC-Programmen in VKRC-Programme.

Nur die KRC-Bewegungspunkte und Kommentare werden in die passenden VKRC-Befehle umgewandelt.
Sie können das Ausgabeverzeichnis wählen, in dem die VKRC-Dateien gespeichert werden.
Ist die Datei im Verzeichnis bereits vorhanden, wird sie automatisch überschrieben.
Für die konvertierten Dateien können Sie den VKRC-Dateityp wählen - UP oder Folge.
Alle neuen UP- und Folge-Programme werden ab 1 nummeriert.

Vor dem Konvertieren sollten Sie die passende VW-TP-Version auswählen.

Für alle Bewegungspunkte kann das Plugin die Punktkoordinaten für das angegebene Werkzeug und die angegebene Basis berechnen oder die ursprünglichen Punktkoordinaten beibehalten.
Dies ist nur möglich, wenn das vollständige Roboterarchiv vorliegt.
Für KRC-Bewegungen mit Achspositionen berechnet das Plugin automatisch die entsprechende kartesische VKRC-Position.

Sie können einzelne oder mehrere Dateien zur Dateiliste hinzufügen oder im angegebenen Verzeichnis rekursiv nach *.src-Dateien suchen.