Checked on 27.10.2025 12:48

 

LineLine
2
PTP VB=10% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
 2
PTP VB=10% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
3
    A15 = EIN
 3
    A15 = EIN
4
    SPSMAKRO0 = EIN
 4
    SPSMAKRO0 = EIN
5
Warte auf Folgenstart
 5
Warte auf Folgenstart
6
-- ************************************** --
 6
-- ************************************** --
7
-- *UP82 VW378 abdocken VW336/3 andocken* --
 7
-- *UP82 VW378 abdocken VW336/3 andocken* --
8
-- ************************************** --
 8
-- ************************************** --
9
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
 9
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
10
    FB PSPS = EIN
 10
    FB PSPS = EIN
11
    A23 = AUS
 11
    A23 = AUS
12
    t1 ( EIN ) = 0[1/10Sek]
 12
    t1 ( EIN ) = 0[1/10Sek]
13
    SPSMAKRO50 = EIN
 13
    SPSMAKRO50 = EIN
14
    -- Roboterverriegelung Ein --
 14
    -- Roboterverriegelung Ein --
15
    SPSMAKRO45 = EIN
 15
    SPSMAKRO45 = EIN
16
    -- Stellungsfreigaben Ein --
 16
    -- Stellungsfreigaben Ein --
17
    SPSMAKRO46 = EIN
 17
    SPSMAKRO46 = EIN
18
    -- Stellungsfreigaben PLS Scanner Ein --
 18
    -- Stellungsfreigaben PLS Scanner Ein --
19
    A57 = EIN
 19
    A57 = EIN
20
    A58 = EIN
 20
    A58 = EIN
21
    A59 = EIN
 21
    A59 = EIN
22
    A60 = EIN
 22
    A60 = EIN
23
    A61 = EIN
 23
    A61 = EIN
24
    -- Grundstellung Aus --
 24
    -- Grundstellung Aus --
25
    A15 = AUS
 25
    A15 = AUS
26
    WARTE BIS E23
 26
    WARTE BIS E23
27
    A23 = EIN
 27
    A23 = EIN
28
    FB PSPS = M30
 28
    FB PSPS = M30
29
    UP82 = M82
 29
    UP82 = M82
30
-- Aufruf UP31 VW336/3 entnehmen Halter ST4634 --
 30
-- Aufruf UP31 VW336/3 entnehmen Halter ST4634 --
31
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
 31
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
32
    FB PSPS = EIN
 32
    FB PSPS = EIN
33
    A23 = AUS
 33
    A23 = AUS
34
    SPSMAKRO50 = EIN
 34
    SPSMAKRO50 = EIN
35
    SPSMAKRO52 = EIN
 35
    SPSMAKRO52 = EIN
36
    WARTE BIS M1 & M77
 36
    WARTE BIS M1 & M77
37
    -- Greifer Gundstellung --
 37
    -- Greifer Gundstellung --
38
    F1 = EIN
 38
    F1 = EIN
39
    F2 = EIN
 39
    F2 = EIN
40
    F3 = EIN
 40
    F3 = EIN
41
    F4 = EIN
 41
    F4 = EIN
42
    SPSMAKRO342 = M1
 42
    SPSMAKRO342 = M1
43
    SPSMAKRO340 = EIN
 43
    SPSMAKRO340 = EIN
44
    WARTE BIS M31 & M33 & M35 & M37
 44
    WARTE BIS M31 & M33 & M35 & M37
45
    WARTE BIS E64 & E223 & !E224
 45
    WARTE BIS E64 & E223 & !E224
46
    WARTE BIS E23
 46
    WARTE BIS E23
47
    A23 = EIN
 47
    A23 = EIN
48
    FB PSPS = M1 & M20 & M30 & M77
 48
    FB PSPS = M1 & M20 & M30 & M77
49
    UP31 = E64 & E223 & !E224
 49
    UP31 = E64 & E223 & !E224
50
-- Aufruf UP33 VW336/3 Ablegen Halter  Station  4650V02 --
 50
-- Aufruf UP33 VW336/3 Ablegen Halter  Station  4650V02 --
51
-- Freigabe  Vorposition  E217 --
 51
-- Freigabe  Vorposition  E217 --
52
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] PU
 52
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] PU
53
    FB PSPS = EIN
 53
    FB PSPS = EIN
54
    A23 = AUS
 54
    A23 = AUS
55
    -- Stellungsfreigaben Behaelterbahnhof Ein --
 55
    -- Stellungsfreigaben Behaelterbahnhof Ein --
56
    A74 = EIN
 56
    A74 = EIN
57
    A76 = EIN
 57
    A76 = EIN
58
    A78 = EIN
 58
    A78 = EIN
59
    A80 = EIN
 59
    A80 = EIN
60
    WARTE BIS E65 & E217
 60
    WARTE BIS E65 & E217
61
    WARTE BIS M5 & M21
 61
    WARTE BIS M5 & M21
62
    WARTE BIS E23
 62
    WARTE BIS E23
63
    A23 = EIN
 63
    A23 = EIN
64
    FB PSPS = M30 & E65 & E217
 64
    FB PSPS = M30 & E65 & E217
65
    UP33 = E65 & E217
 65
    UP33 = E65 & E217
66
-- Arbeitsfertigmeldung gesamt --
 66
-- Arbeitsfertigmeldung gesamt --
67
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
 67
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
68
    FB PSPS = EIN
 68
    FB PSPS = EIN
69
    A23 = AUS
 69
    A23 = AUS
70
    -- Roboterverriegelung Ein --
 70
    -- Roboterverriegelung Ein --
71
    A41 = EIN
 71
    A41 = EIN
72
    A42 = EIN
 72
    A42 = EIN
73
    A43 = EIN
 73
    A43 = EIN
74
    A44 = EIN
 74
    A44 = EIN
75
    A45 = EIN
 75
    A45 = EIN
76
    A46 = EIN
 76
    A46 = EIN
77
    A47 = EIN
 77
    A47 = EIN
78
    A48 = EIN
 78
    A48 = EIN
79
    A49 = EIN
 79
    A49 = EIN
80
    -- Stellungsfreigaben Ein --
 80
    -- Stellungsfreigaben Ein --
81
    A57 = EIN
 81
    A57 = EIN
82
    A58 = EIN
 82
    A58 = EIN
83
    A59 = EIN
 83
    A59 = EIN
84
    A60 = EIN
 84
    A60 = EIN
85
    A66 = EIN
 85
    A66 = EIN
86
    A68 = EIN
 86
    A68 = EIN
87
    A72 = EIN
 87
    A72 = EIN
88
    A74 = EIN
 88
    A74 = EIN
89
    A76 = EIN
 89
    A76 = EIN
90
    A78 = EIN
 90
    A78 = EIN
91
    A80 = EIN
 91
    A80 = EIN
92
    F930 = AUS
 92
    F930 = AUS
93
    F931 = AUS
 93
    F931 = AUS
94
    F932 = AUS
 94
    F932 = AUS
95
    F933 = AUS
 95
    F933 = AUS
96
    F934 = AUS
 96
    F934 = AUS
97
    F935 = AUS
 97
    F935 = AUS
98
    F936 = AUS
 98
    F936 = AUS
99
    F937 = AUS
 99
    F937 = AUS
100
    F940 = AUS
 100
    F940 = AUS
101
    F941 = AUS
 101
    F941 = AUS
102
    F942 = AUS
 102
    F942 = AUS
103
    F943 = AUS
 103
    F943 = AUS
104
    F944 = AUS
 104
    F944 = AUS
105
    F945 = AUS
 105
    F945 = AUS
106
    -- Arbeitsfertigmeldung gesamt --
 106
    -- Arbeitsfertigmeldung gesamt --
107
    SPSMAKRO15 = EIN
 107
    SPSMAKRO15 = EIN
108
    WARTE BIS E23
 108
    WARTE BIS E23
109
    A23 = EIN
 109
    A23 = EIN
110
    FB PSPS = M1 & M20 & M30 & M77
 110
    FB PSPS = M1 & M20 & M30 & M77
111
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
 111
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=3 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
112
    FB PSPS = EIN
 112
    FB PSPS = EIN
113
t1 ( EIN) = STOP
 113
t1 ( EIN ) = STOP
114
t2 ( EIN ) = t1 [1/10Sek]
 114
t2 ( EIN ) = t1[1/10Sek]
115
t2 ( EIN) = STOP
 115
t2 ( EIN ) = STOP


LineLine
2
PTP VB=10% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
 2
PTP VB=10% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
3
    A15 = EIN
 3
    A15 = EIN
4
    SPSMAKRO0 = EIN
 4
    SPSMAKRO0 = EIN
5
Warte auf Folgenstart
 5
Warte auf Folgenstart
6
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] PU
 6
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] PU
7
    FB PSPS = EIN
 7
    FB PSPS = EIN
8
    A23 = AUS
 8
    A23 = AUS
9
    SPSMAKRO50 = EIN
 9
    SPSMAKRO50 = EIN
10
    -- Roboterverriegelung Ein --
 10
    -- Roboterverriegelung Ein --
11
    A41 = EIN
 11
    A41 = EIN
12
    A42 = EIN
 12
    A42 = EIN
13
    A43 = EIN
 13
    A43 = EIN
14
    A44 = EIN
 14
    A44 = EIN
15
    A45 = EIN
 15
    A45 = EIN
16
    A46 = EIN
 16
    A46 = EIN
17
    A47 = EIN
 17
    A47 = EIN
18
    A48 = EIN
 18
    A48 = EIN
19
    A49 = EIN
 19
    A49 = EIN
20
    -- Stellungsfreigaben PLS Scanner Ein --
 20
    -- Stellungsfreigaben PLS Scanner Ein --
21
    A57 = EIN
 21
    A57 = EIN
22
    A58 = EIN
 22
    A58 = EIN
23
    A59 = EIN
 23
    A59 = EIN
24
    A60 = EIN
 24
    A60 = EIN
25
    A61 = EIN
 25
    A61 = EIN
26
    -- Stellungsfreigaben Ein --
 26
    -- Stellungsfreigaben Ein --
27
    A64 = EIN
 27
    A64 = EIN
28
    A65 = AUS
 28
    A65 = AUS
29
    A67 = EIN
 29
    A67 = EIN
30
    A68 = EIN
 30
    A68 = EIN
31
    A71 = AUS
 31
    A71 = AUS
32
    A72 = EIN
 32
    A72 = EIN
33
    A73 = AUS
 33
    A73 = AUS
34
    A74 = EIN
 34
    A74 = EIN
35
    A75 = AUS
 35
    A75 = AUS
36
    A76 = EIN
 36
    A76 = EIN
37
    A77 = AUS
 37
    A77 = AUS
38
    A78 = EIN
 38
    A78 = EIN
39
    A79 = AUS
 39
    A79 = AUS
40
    A80 = EIN
 40
    A80 = EIN
41
    F946 = AUS
 41
    F946 = AUS
42
    F947 = AUS
 42
    F947 = AUS
43
    F948 = AUS
 43
    F948 = AUS
44
    -- Grundstellung Aus --
 44
    -- Grundstellung Aus --
45
    A15 = AUS
 45
    A15 = AUS
46
-- --
 46
-- --
47
    SPSLabel 1
 47
    SPSLabel 1
48
    F947 = E541 & !E542 & !E543
 48
    F947 = E541 & !E542 & !E543
49
    F948 = !E541 & E542 & !E543
 49
    F948 = !E541 & E542 & !E543
50
    -- Wartungsstellung Greifer --
 50
    -- Wartungsstellung Greifer --
51
    F940 = !E20 & !E21 & E121 & !E122
 51
    F940 = !E20 & !E21 & E121 & !E122
52
    F941 = !E20 & !E21 & !E121 & E122
 52
    F941 = !E20 & !E21 & !E121 & E122
53
    -- Werkzeugwechselstellung Greifer --
 53
    -- Werkzeugwechselstellung Greifer --
54
    F942 = E20 & !E21 & E121 & !E122
 54
    F942 = E20 & !E21 & E121 & !E122
55
    F943 = E20 & !E21 & !E121 & E122
 55
    F943 = E20 & !E21 & !E121 & E122
56
    -- Wartungsposition Dockplatte --
 56
    -- Wartungsposition Dockplatte --
57
    F939 = !E20 & !E21 & !E121 & !E122
 57
    F939 = !E20 & !E21 & !E121 & !E122
58
    -- UP206 Referenzposition VW378 --
 58
    -- UP206 Referenzposition VW378 --
59
    F952 = !E20 & E21 & E121 & !E122
 59
    F952 = !E20 & E21 & E121 & !E122
60
    -- UP207 Referenzposition VW336/3 --
 60
    -- UP207 Referenzposition VW336/3 --
61
    F953 = !E20 & E21 & !E121 & E122
 61
    F953 = !E20 & E21 & !E121 & E122
62
-- --
 62
-- --
63
    F959 = !F940 & !F941 & !F942 & !F943 & !F939 & !F952 & !F953
 63
    F959 = !F940 & !F941 & !F942 & !F943 & !F939 & !F952 & !F953
64
    A125 = F959
 64
    A125 = F959
65
    WARTE BIS F940 + F941 + F942 + F943 + F939 + F952 + F953 + E26 + E27
 65
    WARTE BIS F940 + F941 + F942 + F943 + F939 + F952 + F953 + E26 + E27
66
    A125 = AUS
 66
    A125 = AUS
67
    GOTO SPSLabel 1 = F959
 67
    GOTO SPSLabel 1 = F959
68
-- --
 68
-- --
69
    WARTE BIS E23
 69
    WARTE BIS E23
70
    A23 = EIN
 70
    A23 = EIN
71
    FB PSPS = M30
 71
    FB PSPS = M30
72
    UP81 = (F940 + F942 + F952) & E551 & !E552 + F948 & F939
 72
    UP81 = (F940 + F942 + F952) & E551 & !E552 + F948 & F939
73
    UP82 = (F941 + F943 + F953) & !E551 & E552 + F947 & F939
 73
    UP82 = (F941 + F943 + F953) & !E551 & E552 + F947 & F939
74
-- UP112 Wartungsstellung Greifer VW378 --
 74
-- UP112 Wartungsstellung Greifer VW378 --
75
-- UP113 Wartungsstellung Greifer VW336/3 --
 75
-- UP113 Wartungsstellung Greifer VW336/3 --
76
-- UP201 Werkzeugwechselstellung Greifer VW378 --
 76
-- UP201 Werkzeugwechselstellung Greifer VW378 --
77
-- UP202 Werkzeugwechselstellung Greifer VW336/3 --
 77
-- UP202 Werkzeugwechselstellung Greifer VW336/3 --
78
-- UP206 Referenzposition VW378 --
 78
-- UP206 Referenzposition VW378 --
79
-- UP207 Referenzposition VW336/3 --
 79
-- UP207 Referenzposition VW336/3 --
80
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
 80
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
81
    FB PSPS = EIN
 81
    FB PSPS = EIN
82
    A23 = AUS
 82
    A23 = AUS
83
    WARTE BIS E23
 83
    WARTE BIS E23
84
    A23 = EIN
 84
    A23 = EIN
85
    FB PSPS = M30
 85
    FB PSPS = M30
86
    UP112 = F940
 86
    UP112 = F940
87
    UP113 = F941
 87
    UP113 = F941
88
    UP201 = F942
 88
    UP201 = F942
89
    UP202 = F943
 89
    UP202 = F943
90
    UP206 = F952
 90
    UP206 = F952
91
    UP207 = F953
 91
    UP207 = F953
92
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
 92
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
93
    FB PSPS = EIN
 93
    FB PSPS = EIN


LineLine
2
PTP VB=10% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
 2
PTP VB=10% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
3
    A15 = EIN
 3
    A15 = EIN
4
    SPSMAKRO0 = EIN
 4
    SPSMAKRO0 = EIN
5
Warte auf Folgenstart
 5
Warte auf Folgenstart
6
-- ************************************** --
 6
-- ************************************** --
7
-- *UP81 VW336/3 abdocken VW378 andocken* --
 7
-- *UP81 VW336/3 abdocken VW378 andocken* --
8
-- ************************************** --
 8
-- ************************************** --
9
-- ************************************** --
10
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] PU
 9
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] PU
11
    FB PSPS = EIN
 10
    FB PSPS = EIN
12
    A23 = AUS
 11
    A23 = AUS
13
    t1 ( EIN ) = 0[1/10Sek]
 12
    t1 ( EIN ) = 0[1/10Sek]
14
    SPSMAKRO50 = EIN
 13
    SPSMAKRO50 = EIN
15
    -- Roboterverriegelung Ein --
 14
    -- Roboterverriegelung Ein --
16
    A41 = EIN
 15
    A41 = EIN
17
    A42 = EIN
 16
    A42 = EIN
18
    A43 = EIN
 17
    A43 = EIN
19
    A44 = EIN
 18
    A44 = EIN
20
    A45 = EIN
 19
    A45 = EIN
21
    A46 = EIN
 20
    A46 = EIN
22
    A47 = EIN
 21
    A47 = EIN
23
    A48 = EIN
 22
    A48 = EIN
24
    A49 = EIN
 23
    A49 = EIN
25
    A49 = EIN
 24
    A49 = EIN
26
    -- ************************************** --
27
    -- Stellungsfreigaben PLS Scanner Ein --
 25
    -- Stellungsfreigaben PLS Scanner Ein --
28
    A57 = EIN
 26
    A57 = EIN
29
    A58 = EIN
 27
    A58 = EIN
30
    A59 = EIN
 28
    A59 = EIN
31
    A60 = EIN
 29
    A60 = EIN
32
    A61 = EIN
 30
    A61 = EIN
33
    -- Stellungsfreigaben Ein --
 31
    -- Stellungsfreigaben Ein --
34
    A64 = EIN
 32
    A64 = EIN
35
    A65 = AUS
 33
    A65 = AUS
36
    A67 = EIN
 34
    A67 = EIN
37
    A68 = EIN
 35
    A68 = EIN
38
    A71 = AUS
 36
    A71 = AUS
39
    A72 = EIN
 37
    A72 = EIN
40
    A73 = AUS
 38
    A73 = AUS
41
    A74 = EIN
 39
    A74 = EIN
42
    A75 = AUS
 40
    A75 = AUS
43
    A76 = EIN
 41
    A76 = EIN
44
    A77 = AUS
 42
    A77 = AUS
45
    A78 = EIN
 43
    A78 = EIN
46
    A79 = AUS
 44
    A79 = AUS
47
    A80 = EIN
 45
    A80 = EIN
48
    -- Grundstellung Aus --
 46
    -- Grundstellung Aus --
49
    A15 = AUS
 47
    A15 = AUS
50
    F930 = AUS
 48
    F930 = AUS
51
    F931 = AUS
 49
    F931 = AUS
52
    F932 = AUS
 50
    F932 = AUS
53
    F933 = AUS
 51
    F933 = AUS
54
    F934 = AUS
 52
    F934 = AUS
55
    F935 = AUS
 53
    F935 = AUS
56
    F936 = AUS
 54
    F936 = AUS
57
    F937 = AUS
 55
    F937 = AUS
58
    F946 = AUS
 56
    F946 = AUS
59
    F947 = AUS
 57
    F947 = AUS
60
    F948 = AUS
 58
    F948 = AUS
61
    WARTE BIS E23
 59
    WARTE BIS E23
62
    A23 = EIN
 60
    A23 = EIN
63
    FB PSPS = M30
 61
    FB PSPS = M30
64
    UP81 = M83
 62
    UP81 = M83
65
-- Aufruf UP21 VW378 entnehmen  ND Behaelter 2 --
 63
-- Aufruf UP21 VW378 entnehmen  ND Behaelter 2 --
66
-- Aufruf UP22 VW378 entnehmen  ND Behaelter 3 --
 64
-- Aufruf UP22 VW378 entnehmen  ND Behaelter 3 --
67
-- Aufruf UP23 VW378 entnehmen PSD Behaelter 4 --
 65
-- Aufruf UP23 VW378 entnehmen PSD Behaelter 4 --
68
-- Aufruf UP24 VW378 entnehmen PSD Behaelter 5 --
 66
-- Aufruf UP24 VW378 entnehmen PSD Behaelter 5 --
69
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] PU
 67
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] PU
70
    FB PSPS = EIN
 68
    FB PSPS = EIN
71
    A23 = AUS
 69
    A23 = AUS
72
    SPSMAKRO50 = EIN
 70
    SPSMAKRO50 = EIN
73
    SPSMAKRO51 = EIN
 71
    SPSMAKRO51 = EIN
74
    WARTE BIS M1 & M76
 72
    WARTE BIS M1 & M76
75
    -- Greifer Gundstellung --
 73
    -- Greifer Gundstellung --
76
    F1 = EIN
 74
    F1 = EIN
77
    F2 = EIN
 75
    F2 = EIN
78
    F17 = !E15
 76
    F17 = !E15
79
    F18 = !E15
 77
    F18 = !E15
80
    F19 = !E15
 78
    F19 = !E15
81
    F19 = !E15
82
    SPSMAKRO342 = M1
 79
    SPSMAKRO342 = M1
83
    SPSMAKRO340 = EIN
 80
    SPSMAKRO340 = EIN
84
    WARTE BIS M31 & M33 & (!M63 & !M64 & !M65 + E15)
 81
    WARTE BIS M31 & M33 & (!M63 & !M64 & !M65 + E15)
85
    SPSLabel 4
 82
    SPSLabel 4
86
    A18 = EIN
 83
    A18 = EIN
87
    WARTE BIS (E74 + E76 + E78 + E80) & !E18 + E19
 84
    WARTE BIS (E74 + E76 + E78 + E80) & !E18 + E19
88
    GOTO SPSLabel 6 = E19
 85
    GOTO SPSLabel 6 = E19
89
    GOTO SPSLabel 5 = M19
 86
    GOTO SPSLabel 5 = M19
90
    SPSLabel 6
 87
    SPSLabel 6
91
    A17 = EIN
 88
    A17 = EIN
92
    WARTE BIS E17
 89
    WARTE BIS E17
93
    A17 = AUS
 90
    A17 = AUS
94
    WARTE BIS !E19
 91
    WARTE BIS !E19
95
    GOTO SPSLabel 4 = EIN
 92
    GOTO SPSLabel 4 = EIN
96
    SPSLabel 5
 93
    SPSLabel 5
97
    A18 = AUS
 94
    A18 = AUS
98
    -- Typinfo von SPS ermitteln ND oder PSD --
 95
    -- Typinfo von SPS ermitteln ND oder PSD --
99
    SPSLabel 1
 96
    SPSLabel 1
100
    -- VW378  ND --
 97
    -- VW378  ND --
101
    F930 = 1 = binin21
 98
    F930 = 1 = binin21
102
    -- VW378  PSD --
 99
    -- VW378  PSD --
103
    F931 = 4 = binin21
 100
    F931 = 4 = binin21
104
    -- VW378  BH --
 101
    -- VW378  BH --
105
    F938 = 64 = binin21
 102
    F938 = 64 = binin21
106
    F932 = !F930 & !F931 & !F938
 103
    F932 = !F930 & !F931 & !F938
107
    GOTO SPSLabel 1 = F932
 104
    GOTO SPSLabel 1 = F932
108
    WARTE BIS F930 + F931 + F938
 105
    WARTE BIS F930 + F931 + F938
109
    -- Behaelterauswahl --
 106
    -- Behaelterauswahl --
110
    WARTE BIS (F930 + F938) & (E76 + E78) + F931 & (E80 + E74)
 107
    WARTE BIS (F930 + F938) & (E76 + E78) + F931 & (E80 + E74)
111
    -- VW378  PSD  BH5 --
 108
    -- VW378  PSD  BH5 --
112
    F933 = E80 & F931 & !F930
 109
    F933 = E80 & F931 & !F930
113
    -- VW378  PSD  BH4 --
 110
    -- VW378  PSD  BH4 --
114
    F934 = E74 & F931 & !F930
 111
    F934 = E74 & F931 & !F930
115
    -- VW378  ND  /  BH  BH3 --
 112
    -- VW378  ND  /  BH  BH3 --
116
    F935 = E76 & (F930 + F938) & !F931
 113
    F935 = E76 & (F930 + F938) & !F931
117
    -- VW378  ND  /  BH  BH2 --
 114
    -- VW378  ND  /  BH  BH2 --
118
    F936 = E78 & (F930 + F938) & !F931
 115
    F936 = E78 & (F930 + F938) & !F931
119
    F937 = !F933 & !F934 & !F935 & !F936
 116
    F937 = !F933 & !F934 & !F935 & !F936
120
    GOTO SPSLabel 1 = F937
 117
    GOTO SPSLabel 1 = F937
121
    WARTE BIS F933 + F934 + F935 + F936
 118
    WARTE BIS F933 + F934 + F935 + F936
122
    WARTE BIS E23
 119
    WARTE BIS E23
123
    A23 = EIN
 120
    A23 = EIN
124
    FB PSPS = M1 & M20 & M30 & M76
 121
    FB PSPS = M1 & M20 & M30 & M76
125
    UP24 = F933
 122
    UP24 = F933
126
    UP23 = F934
 123
    UP23 = F934
127
    UP22 = F935
 124
    UP22 = F935
128
    UP21 = F936
 125
    UP21 = F936
129
-- Aufruf UP25 VW378 BT Lochen  ND --
 126
-- Aufruf UP25 VW378 BT Lochen  ND --
130
-- Aufruf UP26 VW378 BT Lochen PSD --
 127
-- Aufruf UP26 VW378 BT Lochen PSD --
131
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
 128
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
132
    FB PSPS = EIN
 129
    FB PSPS = EIN
133
    A23 = AUS
 130
    A23 = AUS
134
    -- Stellungsfreigaben Behaelterbahnhof Ein --
 131
    -- Stellungsfreigaben Behaelterbahnhof Ein --
135
    A74 = EIN
 132
    A74 = EIN
136
    A76 = EIN
 133
    A76 = EIN
137
    A78 = EIN
 134
    A78 = EIN
138
    A80 = EIN
 135
    A80 = EIN
139
    WARTE BIS E72
 136
    WARTE BIS E72
140
    F930 = AUS
 137
    F930 = AUS
141
    F931 = AUS
 138
    F931 = AUS
142
    F932 = AUS
 139
    F932 = AUS
143
    F940 = AUS
 140
    F940 = AUS
144
    F941 = AUS
 141
    F941 = AUS
145
    F942 = AUS
 142
    F942 = AUS
146
    WARTE BIS (M2 & M22) + (M3 & M24)
 143
    WARTE BIS (M2 & M22) + (M3 & M24)
147
    -- Typinfo von SPS ermitteln ND oder PSD --
 144
    -- Typinfo von SPS ermitteln ND oder PSD --
148
    SPSLabel 2
 145
    SPSLabel 2
149
    F930 = 1 = binin21
 146
    F930 = 1 = binin21
150
    F931 = 4 = binin21
 147
    F931 = 4 = binin21
151
    F938 = 64 = binin21
 148
    F938 = 64 = binin21
152
    F932 = !F930 & !F931 & !F938
 149
    F932 = !F930 & !F931 & !F938
153
    GOTO SPSLabel 2 = F932
 150
    GOTO SPSLabel 2 = F932
154
    WARTE BIS F930 + F931 + F938
 151
    WARTE BIS F930 + F931 + F938
155
    F940 = M2 & M22 & E72 & (F930 + F938) & !F931
 152
    F940 = M2 & M22 & E72 & (F930 + F938) & !F931
156
    F941 = M3 & M24 & E72 & !F930 & F931
 153
    F941 = M3 & M24 & E72 & !F930 & F931
157
    F942 = !F940 & !F941
 154
    F942 = !F940 & !F941
158
    GOTO SPSLabel 2 = F942
 155
    GOTO SPSLabel 2 = F942
159
    WARTE BIS F940 + F941
 156
    WARTE BIS F940 + F941
160
    WARTE BIS E23
 157
    WARTE BIS E23
161
    A23 = EIN
 158
    A23 = EIN
162
    FB PSPS = M30 & M76
 159
    FB PSPS = M30 & M76
163
    UP25 = F940
 160
    UP25 = F940
164
    UP26 = F941
 161
    UP26 = F941
165
-- Arbeitsfertigmeldung gesamt --
 162
-- Arbeitsfertigmeldung gesamt --
166
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P
 163
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P
167
    FB PSPS = EIN
 164
    FB PSPS = EIN
168
    A23 = AUS
 165
    A23 = AUS
169
    -- Roboterverriegelung Ein --
 166
    -- Roboterverriegelung Ein --
170
    A41 = EIN
 167
    A41 = EIN
171
    A42 = EIN
 168
    A42 = EIN
172
    A43 = EIN
 169
    A43 = EIN
173
    A44 = EIN
 170
    A44 = EIN
174
    A45 = EIN
 171
    A45 = EIN
175
    A46 = EIN
 172
    A46 = EIN
176
    A47 = EIN
 173
    A47 = EIN
177
    A48 = EIN
 174
    A48 = EIN
178
    A49 = EIN
 175
    A49 = EIN
179
    -- Stellungsfreigaben Ein --
 176
    -- Stellungsfreigaben Ein --
180
    A57 = EIN
 177
    A57 = EIN
181
    A58 = EIN
 178
    A58 = EIN
182
    A59 = EIN
 179
    A59 = EIN
183
    A60 = EIN
 180
    A60 = EIN
184
    A64 = EIN
 181
    A64 = EIN
185
    A66 = EIN
 182
    A66 = EIN
186
    A68 = EIN
 183
    A68 = EIN
187
    A72 = EIN
 184
    A72 = EIN
188
    A74 = EIN
 185
    A74 = EIN
189
    A76 = EIN
 186
    A76 = EIN
190
    A78 = EIN
 187
    A78 = EIN
191
    A80 = EIN
 188
    A80 = EIN
192
    F930 = AUS
 189
    F930 = AUS
193
    F931 = AUS
 190
    F931 = AUS
194
    F932 = AUS
 191
    F932 = AUS
195
    F933 = AUS
 192
    F933 = AUS
196
    F934 = AUS
 193
    F934 = AUS
197
    F935 = AUS
 194
    F935 = AUS
198
    F936 = AUS
 195
    F936 = AUS
199
    F937 = AUS
 196
    F937 = AUS
200
    F940 = AUS
 197
    F940 = AUS
201
    F941 = AUS
 198
    F941 = AUS
202
    F942 = AUS
 199
    F942 = AUS
203
    F943 = AUS
 200
    F943 = AUS
204
    F944 = AUS
 201
    F944 = AUS
205
    F945 = AUS
 202
    F945 = AUS
206
    WARTE BIS M1
 203
    WARTE BIS M1
207
    -- Greifer Gundstellung --
 204
    -- Greifer Gundstellung --
208
    F1 = EIN
 205
    F1 = EIN
209
    F2 = EIN
 206
    F2 = EIN
210
    F17 = !E15
 207
    F17 = !E15
211
    F18 = !E15
 208
    F18 = !E15
212
    F19 = !E15
 209
    F19 = !E15
213
    SPSMAKRO342 = M1
 210
    SPSMAKRO342 = M1
214
    SPSMAKRO340 = EIN
 211
    SPSMAKRO340 = EIN
215
    WARTE BIS M31 & M33
 212
    WARTE BIS M31 & M33
216
    WARTE BIS !M63 & !M64 & !M65 + E15
 213
    WARTE BIS !M63 & !M64 & !M65 + E15
217
    -- Arbeitsfertigmeldung gesamt --
 214
    -- Arbeitsfertigmeldung gesamt --
218
    SPSMAKRO15 = EIN
 215
    SPSMAKRO15 = EIN
219
    WARTE BIS E23
 216
    WARTE BIS E23
220
    A23 = EIN
 217
    A23 = EIN
221
    FB PSPS = M1 & M20 & M30 & M76
 218
    FB PSPS = M1 & M20 & M30 & M76
222
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
 219
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
223
    FB PSPS = EIN
 220
    FB PSPS = EIN
224
    t1 ( EIN ) = STOP
 221
    t1 ( EIN ) = STOP
225
    t2 ( EIN ) = t1[1/10Sek]
 222
    t2 ( EIN ) = t1[1/10Sek]
226
    t2 ( EIN ) = STOP
 223
    t2 ( EIN ) = STOP



5 files checked
Finished 27.10.2025 12:48