Ab der neuen VKRC-Softwareversion 8.3.x wurden einige Benutzerbefehle geändert und einige neu hinzugefügt.
So steht jetzt zum Beispiel der neue Klebe-Bewegungspunkt KPTP zur Verfügung.
KPTP VB=100% Genau=0[mm] ACC=100% RobWzg=0 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
Auch der VW-Benutzerbefehl hat jetzt zusätzliche Parameter.
Der Aufruf des Tech-Befehls für den Schweißpunkt ist gleich geblieben.
Tech_ EZSP Zange = Nr1 ProgNr = 99 Offset = 0 [1/10 mm] Weg = 0 [1/10 mm] S-Punkt = 4889 Fzg-Typ = 2 EIN
im Hintergrund sind jedoch einige Änderungen im Quellcode zu sehen
v. >= 8.3.x
Tech_.EZSP CN=101 P1=10 P2=99 P3=0 P4=0 P5=4889 P6=2 P7=0 P8=0 P9=0 P10=EIN
v. < 8.3.x
Tech_.EZSP P1=10 P2=99 P3=0 P4=0 P5=4889 P6=2 P7=EIN P8=101
Das neue Plugin enthält viele weitere Änderungen, die im Hintergrund des Programms vorgenommen wurden und auf den ersten Blick nicht sichtbar sind.
Wir empfehlen weiterhin, neue Programme mit der Option Manual upgrade auf der Kuka in den Roboter zu laden.