ABB VWKS Export
Das Plugin exportiert die Liste der verfügbaren Prozeduren für ein gegebenes ABB VWKS update package.

Das VWKS update package wird als gewöhnliche Datei mit der Dateiendung rspak geliefert.
Diese Datei ist eine gewöhnliche ZIP-Datei mit vielen weiteren komprimierten Dateien in Unterverzeichnissen.
Das Plugin entpackt die Dateien rekursiv und durchsucht alle Unterverzeichnisse in allen Dateien außer MMC.CFG nach Prozedurdefinitionen.
Im Plugin-Fenster kann der Benutzer eine einzelne Update-Paket-Datei oder ein Verzeichnis mit den Paketabhängigkeiten zum Durchsuchen auswählen.
Mit zusätzlichen Optionen werden alle Prozedurdefinitionen oder nur die Definitionen von Bewegungsprozeduren exportiert.
Eine Bewegungsprozedur enthält in ihrer Argumentliste mindestens ein Argument vom Datentyp robtarget oder jointtarget.



Es kann vorkommen, dass eine Prozedur mehrfach in verschiedenen Dateien definiert ist.
Nach dem Durchsuchen zeigt das Plugin eine Meldung mit den Mehrfachdefinitionen desselben Prozedurnamens an, wenn sich die Argumentlisten unterscheiden.
Der Benutzer muss die Deklaration auswählen, die exportiert werden soll.
In der exportierten Datei ist nur eine Prozedurdefinition pro eindeutigem Namen zulässig.
Das Plugin erlaubt kein Überladen von Prozeduren wie zum Beispiel in C++.