- Grundfunktionen
- Bewegungspunkt / Punkteditor
- Punkttabelle - IK / FK und die Liste der IK-Lösungen
- Einfügen eines neuen Bewegungspunkts, Linearachse (E1)
- Point tools
- Reihenfolge umkehren, spiegeln (linker / rechter Roboter), CSV-Export / -Import, Punkte neu nummerieren und bereinigen
- Aus- / einkommentieren - Ctrl + /, auch im Kontextmenü des Editors
- Bearbeiten der CTB-Daten - X, Y, Z und Masse von tooldata, uframe / oframe von wobjdata
- Export in ein ABB-Archiv - ZIP mit ABB-Backup-Struktur und *.pgf für Load Program
- Callback-Skript
- Bewegungspunkt / Punkteditor
- Syntax
- Plugins
- ABB - Beta (Drucken, Exportieren, Speichern)
- Robot 3D View (OLP) - Bahn des Programms in 3D, Touch-up, neue Punkte
- Diff - ABB-Modulprogramme vergleichen
- Archive Diff - ABB-Backup-Dateien vergleichen
- Verriegelungen - AnfVerriegelung / FrgVerriegelung ROBnn: entfernte oder verschobene Anforderungen, Freigaben und Bereiche, Prüfung der Systemmodule; Technologiepunkte in Entwicklung
- WPS - Parameter von Schweißpunkten vergleichen / importieren
- Documentation Generator Pro
- Rename Point - Werkzeug zum Mehrfach-Umbenennen von Bewegungspunkten
- VWKS Export - Definitionen von Prozeduren aus einem VWKS-Update-Paket exportieren
