ABB Archive Diff
Das Plugin ABB Archive Diff (Menü ABB » Plugins » ABB Archive Diff) vergleicht die Dateien zweier Standard-Backups von ABB-Steuerungen.

Wählen Sie für beide Roboter ein ZIP-Backup, die system.xml eines entpackten Backups oder den Backup-Ordner (Schaltfläche Select backup folder oder per Drag & Drop – system.xml wird im Ordner gesucht) und drücken Sie Compare.
Ein ZIP-Backup wird in ein temporäres Verzeichnis entpackt, das automatisch gelöscht wird.

Module, die nur in einem Backup vorhanden sind, werden mit einer Warnung markiert; Module mit Unterschieden haben die Schaltfläche Show diffs

Moduldateien (*.mod) werden in beiden Backups rekursiv gesucht und automatisch einander zugeordnet, unabhängig davon, in welchem Ordner sie liegen.
Dateien, die nur in einem der Backups vorhanden sind, werden aufgelistet und auf der anderen Seite als fehlend gemeldet.
Die Schaltfläche Show diffs öffnet das Fenster ABB Diff für das Modul (oder je nach Einstellungen einen reinen Textvergleich).

In den Einstellungen des Plugins legt der Benutzer fest, ob Moduldateien verglichen werden, ob sie als reiner Text statt mit dem ABB-Moduleditor verglichen werden, ob auch die Koordinaten der Punkte verglichen werden und welche weiteren Dateien verglichen werden sollen – deren relative Pfade trägt der Benutzer manuell ein, da ABB-Backups die Daten von Werkzeugen / Werkobjekten nicht in einer festen, separaten Datei ablegen.

Verriegelungen

Nach Compare vergleicht das Plugin außerdem die Verriegelungen des VW-Standards (AnfVerriegelung ROB01, FrgVerriegelung ROB01) beider Backups und prüft die Verriegelungsprozeduren der Systemmodule (Fahrbedingung FB_Monitor \Add, Warten auf die Freigabe). Die Ergebnisse stehen in der Registerkarte Interlocks & tech points, die Option Check interlocks befindet sich in den Einstellungen des Plugins. Details: Archive Diff – Verriegelungen.