Die Erweiterung ABB Diff (Menü ABB » Compare ABB programs) vergleicht die Befehle von ABB-RAPID-Modulen (*.mod, *.sys).
Wählen Sie einfach zwei Dateien aus und klicken Sie auf Diff, um alle Unterschiede anzuzeigen.
Das aktuelle Vergleichsergebnis kann gedruckt oder als PDF-Datei gespeichert werden.

Unterschiede werden direkt im verglichenen Text hervorgehoben, und die zusammenklappbaren Blöcke (Folds) bleiben nach dem Vergleich am linken Rand markiert – genau wie im normalen ABB-Modul-Editor.
Mit einem Rechtsklick auf eine der beiden Seiten des Vergleichs können Sie die Blöcke auf- oder zuklappen – einzeln für die linke oder rechte Datei oder für beide Dateien gleichzeitig.

Das Kontrollkästchen Compare points' coord. vergleicht zusätzlich die Koordinaten der in beiden Dateien deklarierten robtarget- und jointtarget-Punkte, zugeordnet über den Punktnamen.
Abweichende Werte werden direkt in den Punkttabellen hervorgehoben, und ein Warnsymbol kennzeichnet jeden Punkt, der auf der anderen Seite kein Gegenstück hat.
Die Felder Point distance delta / Point angle delta legen fest, wie stark ein Koordinatenwert abweichen darf, bevor er als echter Unterschied gilt – dieselbe Toleranz wie in der ABB-Punkttabelle des Haupteditors (siehe Settings » ABB » Others).
Die Höhe der Punkttabellen lässt sich ändern, indem Sie die Trennlinie zwischen Text und Tabellen ziehen.

Für den Vergleich vollständiger Backups siehe auch das Plugin ABB Archive Diff.