Hauptfenster des Plugins
Die Erweiterung ABB WPS dient dazu, dem Schweißbefehl die Parameter der Schweißpunkte aus dem A33-Blatt oder aus einem benutzerdefinierten Kommentar über dem Punkt zuzuweisen.
Das Plugin kann die X-, Y- und Z-Koordinaten der Punkte mit einer vorgegebenen Abstandstoleranz mit den Koordinaten im A33-Blatt vergleichen.
Um den Schweißbefehl in der bearbeiteten Datei zu finden, verwendet das Plugin einen regulären Ausdruck.
Jeder Schweißbefehl beginnt mit einem bestimmten Schlüsselwort: RZ_PTP, RZ_LIN, RZ_PTP_DZ, RZ_LIN_DZ, KE_PTP, KE_LIN, STP_PTP, STP_LIN.
Danach folgen die Schweißparameter: Punktname - identisch mit der robtarget-Variablen, Fahrzeugtyp und Schweißindex.
Beispiel eines Schweißbefehls
robtarget-Variable mit Punktkoordinaten
Der reguläre Ausdruck muss in den globalen Einstellungen des Editors für den Welding point reader festgelegt werden.
Dieses Muster enthält drei obligatorische benannte Gruppen:
- name - Name des Schweißpunkts und der robtarget-Variablen
- fzg - Fahrzeugtyp
- index - Schweißindex
Ein Beispielmuster kann so aussehen:
((RZ_(PTP|LIN)(_DZ)?)|(KE_(PTP|LIN))|(STP_(PTP_LIN)))
\s+
(?<name>[^,\s]+)
\s*,\s*
(?<fzg>[^,\s]+)
\s*,\s*
(?<index>[^,\s]+)
Globale Einstellungen des Welding point reader