Die Schweißplanprüfung vergleicht die Punktschweißungen der Roboterprogramme mit dem Schweißplan - dem VW-A33-Punktplan (Excel .xlsx), einer CSV-Datei eines anderen Herstellers oder einer Tabelle, die mit den Spalten der Einstellungen des WPS-Readers gelesen wird. Für jeden Schweißbefehl der Programme zeigt sie, ob der Schweißpunkt im Plan steht, ob der richtige Roboter ihn schweißt, ob der Name im Kommentar über dem Punkt der Name des Plans ist und wie weit der programmierte Punkt von der Planposition entfernt liegt. Planpunkte, die kein Programm schweißt, und Schweißpunkte, die zwei Roboter schweißen, werden ebenfalls aufgelistet. Die Prüfung berichtet nur; Programme und Plan werden nicht geändert.

Der Plan wird mit einem eigenen Leser von DrAmaT Robot Studio gelesen - MS Excel ist nicht nötig (das alte Excel-Format .xls liest dieses Fenster nicht: die Datei als .xlsx speichern).

Wo:

• Menü VKRC, KRC, VFanuc oder ABB » Weld plan check... (unter Axis limit usage...) - das Fenster listet die Roboterprojekte dieses Herstellers; das aktive Programm des Herstellers wird zu den Programmen hinzugefügt und angehakt;
• Befehls-API: weld_plan - ohne Fenster und ohne Plugin (siehe Schritt für Schritt, Attribute und VeRa / Befehls-API).

Roboter: KUKA (VKRC, KRC), Fanuc und ABB. Lizenz: die WPS-Lizenz des Herstellers des Programms (siehe Lizenz).

Wie die Punkte zugeordnet werden

• Jeder Schweißbefehl eines Programms wird dem Planpunkt über seine Schweißpunktnummer (Index) aus dem Schweißbefehl zugeordnet, zusammen mit dem Fahrzeugtyp, wenn Befehl und Plan einen haben. Die Nummer bestimmt den Schweißpunkt.
• Der Name des Schweißpunktes im Kommentar über dem Punkt wird nie für die Zuordnung verwendet - er kann falsch sein oder fehlen. Er wird nur gegen den Namen des Plans geprüft (Befund NAME_DIFFERS / NAME_MISSING). Ist der Name des Programms der Name eines anderen Planpunktes, nennt die Meldung diesen Punkt.
• Eine Schweißpunktnummer, die mehrfach im Plan steht (gleiche Nummer, gleicher Fahrzeugtyp), ist ein Fehler des Plans (PLAN_DUPLICATE_INDEX) - jeder Schweißpunkt braucht seine eigene Nummer.
• Ein Befehl ohne Fahrzeugtyp, dessen Nummer der Plan für mehrere Fahrzeugtypen hat, wird nicht zugeordnet (AMBIGUOUS_INDEX). Ein Planpunkt ohne Fahrzeugtyp passt zur Nummer jedes Fahrzeugtyps.
• Nummern werden ohne führende Nullen verglichen (015068 = 15068).
• Servicepunkte - VW-Nummern unter 100 (Kappenfräsen, Elektrodenvermessung) - werden übersprungen, außer der Plan enthält sie; die Antwort der API zählt sie (servicePointsSkipped).
• Der Roboter des Plans (A33-Spalte Schweissen durch Rob.) wird mit dem Roboter des Programms verglichen (Roboterprojekt oder Ordner des Archivs). Zwei Namen sind derselbe Roboter, wenn sie gleich sind oder einer mit dem anderen endet (z. B. ein Planname, der auf R01 endet, und das Projekt R01; Groß-/Kleinschreibung und Leerzeichen werden ignoriert, mindestens 3 Zeichen mit einer Ziffer).

Schweißbefehle der Programme

Roboter	Schweißbefehl	Schweißpunktnummer / Fahrzeugtyp
KUKA VKRC / KRC (VW)	Fold SERVOZANGE (Kopfzeile des Folds)	Punktnummer / FahrzeugTyp
KUKA VKRC (VW)	Tech-Befehl Tech_.EZSP, TECH EZ / SP	S-Punkt / Fzg-Typ; ohne Beschriftung die Parameter P5 / P6 - die Nummern der Parameter kommen aus den Einstellungen des WPS-Readers (Standard: Zange P1, Schweißprogramm P2, Index P5, Fahrzeugtyp P6)
Fanuc (VW)	VW_USER EZSP	S-Punkt / Fzg_Typ
ABB	Schweißbefehl, gefunden mit dem regulären Ausdruck der Einstellungen des WPS-Readers (dasselbe Muster wie das Plugin ABB WPS)	benannte Gruppen index / fzg; die Gruppe name liefert den Namen des Schweißpunktes

Kappenfräsen, Vermessung und Wartung (auch die Servicepositionen der Zange SERVOZANGE n Service) sind keine Schweißungen. Andere Punktschweißbefehle (z. B. Fanuc SPOT[...], KUKA ServoGun SG.SPOT) werden ebenfalls gefunden; ohne Schweißpunktnummer im Befehl ergeben sie den Befund NO_INDEX. KUKA: nur die Kopfzeilen der Folds werden gelesen (der verborgene Code des Folds wiederholt dieselben Daten).

• Punkt der Schweißung: die letzte Bewegung vor dem Schweißbefehl (KUKA: Schweiß-Fold im Fold der Bewegung, Fanuc: Schweißaufruf nach der Bewegungszeile); ABB: die Bewegung in derselben Zeile. Die Position ist der TCP im Koordinatensystem des Punktes (TOOL / BASE, UT / UF).
• Name des Schweißpunktes: ABB aus dem Schweißbefehl; sonst der nächste Kommentar über dem Punkt (bis zur vorherigen Bewegung, höchstens 40 Zeilen): M_COMMENT("..."), VW-Kommentar-Fold ;FOLD -- Name --, Fanuc ! Name, ABB ! Name. Kommentare von Verriegelungen, Wartezeiten, Bewegungen, Kappenfräsen u. Ä. gelten nicht als Namen.

Positionen: nur in den Fahrzeugkoordinaten

Der Plan enthält die Positionen in den Fahrzeugkoordinaten. Ein Programmpunkt wird nur dann mit der Planposition verglichen, wenn er im Koordinatensystem der Fahrzeugkoordinaten programmiert ist - Car coordinates in BASE / UF, KUKA-BASE-Nummer / Fanuc-UF-Nummer, Standard 1. Punkte in anderen Koordinatensystemen werden nicht umgerechnet und nicht verglichen (Befund OTHER_FRAME, einmal je Roboter und Koordinatensystem); none (0) schaltet den Vergleich der Positionen ab. d = Abstand des Programmpunktes (TCP) vom Planpunkt; über der Toleranz (Standard 2 mm) ist der Punkt eine Abweichung. dX / dY / dZ = Programm - Plan.

Roboterstatistik: verschobene Basis oder einzelne Punkte

Für jeden Roboter berechnet der Bericht aus den verglichenen Schweißpunkten (jede Nummer einmal) die mittlere Verschiebung dX / dY / dZ und ihre Länge, die Streuung (RMS der Abweichungen um den Mittelwert) und die größte Abweichung.

• Basis verschoben? (BASE_SHIFT, warning): mindestens 4 verglichene Punkte, die mittlere Verschiebung ist größer als die Toleranz und die Streuung liegt innerhalb der Toleranz - alle Punkte des Roboters sind gemeinsam verschoben. Wahrscheinlich ist das Koordinatensystem der Fahrzeugkoordinaten (Basis) des Roboters verschoben, nicht die einzelnen Punkte: vor dem Korrigieren der Punkte die Basis prüfen.
• MEAN_OFFSET (info): die mittlere Verschiebung ist größer als die Toleranz, die Streuung aber auch - einzelne Punkte weichen ab, eine gemeinsame Verschiebung gibt es nicht.

Formate des Schweißplans

Import	Wie der Plan gelesen wird
Automatic (Standard)	nach der Dateiendung: .csv / .txt = CSV, sonst eine Excel-Arbeitsmappe (.xlsx, .xlsm) mit den Spalten, die wie im A33-Plan über die Überschriften gefunden werden; .xls - Meldung: als .xlsx speichern
VW A33 spot weld plan	Blätter Punktplan* (ohne die Beispielblätter; gibt es keine, alle Blätter); die Überschriftszeile wird über den Text der Schweißpunktnummer Punkt- Nummer (Index) in den ersten 80 Zeilen gefunden; die Überschrift hat zwei Zeilen (z. B. Netzlinien / NL X). Spalten: Punkt- Nummer (Index), Fzg-Typ, Punkt- Name, Schweissen durch Rob., Schweisszangen-Nr, Schweisskoffer, Schweissprogramm, NL X, NL Y, NL Z, Blechdicken t1..t4. Blätter ohne diese Überschrift (Titelblatt, Zeichnungen, Listen) werden übersprungen. Zeilen, deren Nummernzelle keine Zahl ist (oder Fahrzeugtyp;Nummer, z. B. 6;15068, 6-15068), werden übersprungen (Bemerkungen, Fußzeile).
CSV	Kopfzeile mit den Spaltennamen (Aliase unten); Trennzeichen ; , oder Tabulator, in der Kopfzeile erkannt (oder mit delimiter gesetzt); UTF-8 oder Windows-1252 (Excel-CSV); Dezimalkomma erlaubt
Columns of the WPS reader settings	Spalten, erste / letzte Zeile, Blätter und die Roboternamen-Matrix aus Settings → Configure → Welding point reader - dieselbe Tabelle wie die WPS-Plugins (VKRC / VFanuc / ABB WPS); Zeilen ohne Punktnamen werden übersprungen, letzte Zeile 0 = bis zur ersten leeren Zeile

In der Überschrift erkannte Spaltennamen (Excel und CSV, ohne Groß-/Kleinschreibung):

Feld	Überschriften
index	Punkt- Nummer, Punktnummer, Index, (Index), S-Punkt, Spot No / Number / Index / ID, Point No ..., Weld No ...
carType	Fzg-Typ, Fahrzeug-Typ, Car type, Vehicle type
name	Punkt- Name, FE-Bezeichnung, Point name, Spot name, Weld name, Name
robot	Schweissen durch ..., Rob. IR, Robot, Roboter, Robot Name
gun	Schweisszangen-Nr, Gun No / Number / ID, Gun, Zange
box	Schweisskoffer, Welding box / control / timer, Timer
program	Schweissprogramm, Prog. Nr, Weld program, Program, Programm
x, y, z	NL X / NL Y / NL Z, X / Y / Z, X [mm] ..., Pos. X ...
t1 .. t4	t1 .. t4, Thickness 1 .. 4

Wird die Überschrift nicht erkannt, werden die Spalten im Feld columns als Feld=Spalte, getrennt durch ;, angegeben - Excel: Spaltenbuchstaben (index=C; name=D; x=J; y=K; z=L), CSV: Spaltennamen, Spaltennummern 1.. oder Buchstaben (index=SpotNo; name=Name; x=X; y=Y; z=Z). Nur das Feld index ist Pflicht; ohne x, y, z werden die Positionen nicht verglichen (Status no position in the plan). Zahlen dürfen ein Dezimalkomma und Tausendertrennzeichen haben. Mehrere Plandateien können zusammen geprüft werden (z. B. ein A33 je Station).

Fenster

Feld	Standard	Bedeutung (API-Parameter)
Weld plan, Add plan..., Remove	die Dateien der letzten Prüfung	Dateien des Schweißplans (A33 .xlsx, .xlsm, .csv, .txt); die Punkte aller angehakten Dateien werden verwendet (plan)
Import: Format	Automatic	Automatic / VW A33 spot weld plan / CSV / Columns of the WPS reader settings (importFormat: auto | a33 | csv | wps)
Import: Blätter	leer = automatisch	Excel-Blätter: Namen (Platzhalter * ?) oder Nummern 1.., durch Kommas getrennt, Bereiche 5-8; leer = A33-Blätter Punktplan* oder alle Blätter (sheets)
Import: Spalten	leer = aus der Überschrift	Feld=Spalte, getrennt durch ;, Felder index, carType, name, robot, gun, box, program, x, y, z, t1..t4 (columns)
Programs	die zuletzt angehakten Roboterprojekte und Ordner; aus dem Menü das aktive Programm	beliebige Kombination aus: Open programs in the editor (open), Robot project des Projektbaums (projects), Archive / folder auf dem Datenträger (folders), Program-Dateien (files); Schaltflächen Add archive / folder..., Add programs..., Remove
File masks	leer = die Programmdateien des Roboters	Masken für Archive und Ordner, getrennt durch ; (masks)
Include system files	aus	KUKA-Systemdateien in Archiven und Ordnern ($*.src, System, Mada, TP, STEU ...) (includeSystem)
Tolerance	2 mm (0,1 .. 100)	ein größerer Abstand des Programmpunktes vom Planpunkt ist eine Abweichung (tolMm)
Car coordinates in BASE / UF	1 (0 = none, bis 32)	Koordinatensystem der Fahrzeugkoordinaten: KUKA-BASE- / Fanuc-UF-Nummer; nur Punkte in diesem Koordinatensystem werden verglichen; none = Positionen nicht verglichen (carBase)
Check the names in the comments	an	den Namen über dem Punkt mit dem Plan vergleichen - nur eine Prüfung, die Zuordnung erfolgt immer über die Nummer (names)
Plan points not welded	an	die Planpunkte der geprüften Roboter melden, die kein Programm schweißt (notWelded)
Result	Table in this window	Table in this window / PDF file / HTML file / Excel workbook (XLSX) / CSV file (format)
Berichtssprache (neben Result)	English	English / Deutsch - Sprache des Berichts (Überschriften, Texte und Status des PDF- / HTML-Berichts) und der Meldungen der Befunde; das Fenster selbst bleibt englisch (language: en | de)
Berichtsdatei, ...	leer = wird abgefragt	Datei des Berichts (save)
Check	–	liest Plan und Programme und vergleicht sie

Die Tabelle der Befunde hat die Spalten Severity, Code, Robot, Program, Line, Gun / prog. / no. (Zange / Schweißprogramm / Fahrzeugtyp;Nummer, wie die Spalte im Schweißpunktbericht des Robot Cell Simulators) und Message und lässt sich nach jeder Spalte sortieren; ein Doppelklick öffnet das Programm am Schweißbefehl. Line ist die Zeile im Editor; ein KUKA-VW-Programm (KRC4) wird im Editor in der kompakten Form gezeigt (eine Zeile je Fold), daher weicht diese Zeile von der Zeile in der Programmdatei ab, die der Bericht angibt (Zeile in der Datei) - der Doppelklick öffnet das Programm in beiden Fällen an der richtigen Stelle. Save report... speichert PDF, HTML, XLSX oder CSV. Die Werte des Fensters werden in den Einstellungen gespeichert (Gruppe Weld_Plan_Check) und sind auch die Standardwerte des API-Befehls.

Befunde

Code	Schwere	Bedeutung
PLAN_DUPLICATE_INDEX	error	dieselbe Schweißpunktnummer (und derselbe Fahrzeugtyp) steht mehrfach im Plan - die Stellen (Blatt, Zeile, Name) werden aufgelistet; ein Programmpunkt mit dieser Nummer wird der ersten davon zugeordnet
NO_INDEX	error	Punktschweißbefehl ohne Schweißpunktnummer
NOT_IN_PLAN	error	die Schweißpunktnummer des Programms steht nicht im Plan (hat der Plan den Namen des Kommentars mit einer anderen Nummer, nennt die Meldung diese Nummer)
AMBIGUOUS_INDEX	error	Nummer ohne Fahrzeugtyp im Programm, der Plan hat sie für mehrere Fahrzeugtypen
INDEX_TWO_ROBOTS	error	derselbe Schweißpunkt wird von zwei oder mehr Robotern geschweißt
OTHER_ROBOT	warning	der Schweißpunkt wird von einem anderen Roboter geschweißt, als der Plan angibt
NAME_DIFFERS	warning	der Name im Kommentar weicht vom Plannamen dieser Nummer ab (ist er der Name eines anderen Planpunktes, wird dieser genannt) - den Kommentar korrigieren, oder die Nummer, wenn der Name stimmt
POSITION_DEVIATION	warning	Abstand vom Planpunkt größer als die Toleranz (ein Befund je Roboter und Schweißpunkt mit der größten Abweichung und den betroffenen Programmen)
NOT_WELDED	warning	Planpunkt eines geprüften Roboters, den kein geprüftes Programm schweißt (Option Plan points not welded); Planpunkte nicht geprüfter Roboter werden nur in einem Hinweis gezählt
BASE_SHIFT	warning	alle verglichenen Punkte eines Roboters sind gemeinsam verschoben (siehe Roboterstatistik)
NAME_MISSING	info	kein Name über dem Schweißpunkt (der Planname wird angegeben)
OTHER_FRAME	info	Punkte eines Roboters in einem anderen Koordinatensystem als den Fahrzeugkoordinaten - Positionen nicht verglichen
MEAN_OFFSET	info	mittlere Verschiebung eines Roboters größer als die Toleranz, aber keine gemeinsame Verschiebung

Status einer Schweißung in der Tabelle des Berichts: OK, deviation (Abweichung), not in the plan (nicht im Plan), position of the point not read (Position des Punktes nicht gelesen), other frame - not compared (anderes Koordinatensystem - nicht verglichen), no position in the plan (keine Position im Plan), number without car type (Nummer ohne Fahrzeugtyp), no weld point number (keine Schweißpunktnummer). Ergebnis eines Planpunktes (Tabelle Schweißpunkte des Plans): OK, Abweichung, nicht geschweißt, Roboter nicht geprüft (der Roboter des Plans war nicht unter den geprüften Robotern), geschweißt (Position nicht verglichen).

Bericht

Die Sprache des Berichts wird mit der Berichtssprache (API language) gewählt: English (Standard) oder Deutsch - Überschriften, Texte und Status des PDF- / HTML-Berichts und die Meldungen der Befunde.

• PDF (A4 quer) und HTML: Plandateien und Anzahl der Punkte, Programme und Roboter, Toleranz und Koordinatensystem der Fahrzeugkoordinaten, Zusammenfassung, Hinweise; Tabelle Roboter (Schweißungen, verglichen, innerhalb der Toleranz, mittleres dX / dY / dZ, Mittelwert, Streuung, Maximum, Base verschoben?); Tabelle der Befunde mit den Vorschlägen (Spalten Zeile in der Datei und daneben Zange / Prog. / Nr. - Zange, Schweißprogramm und Punktnummer des Schweißbefehls); Tabelle Schweißpunkte des Plans (n); Tabelle aller Punktschweißungen der Programme (Roboter, Programm, Zeile in der Datei, Zange / Prog. / Nr., Punkt, Name im Programm, Name im Plan, dX / dY / dZ, d, Ergebnis).
• Schweißpunkte des Plans (n) (englischer Bericht: Weld points of the plan): jeder Punkt des Plans mit der Nummer (Fahrzeugtyp;Nummer), dem Namen im Plan, dem Roboter des Plans, Geschweißt in - wo er geschweißt wird: Roboter, Programm, Punkt und die Zeile in der Programmdatei, z. B. R1 UP42 P10 (Zeile 278); mehrere Stellen werden durch Kommas getrennt aufgeführt - der größten Abweichung Max d [mm] und dem Ergebnis (OK / Abweichung / nicht geschweißt / Roboter nicht geprüft / geschweißt (Position nicht verglichen)). Servicepositionen der Zange (Kappenfräsen, Messen, SERVOZANGE n Service) sind keine Schweißpunkte und werden nicht aufgeführt.
• Zeile in der Datei: der Bericht gibt die Zeile des Schweißbefehls in der Programmdatei an. Der Editor zeigt ein KUKA-VW-Programm (KRC4) in der kompakten Form (eine Zeile je Fold), daher weicht die Zeile im Editor ab; das Fenster und die Spalte editorLine der CSV-Datei geben die Zeile im Editor an.
• CSV (UTF-8, Trennzeichen ;): eine Zeile je Schweißbefehl mit den Spalten robot, vendor, program, fileLine, editorLine, point, carType, index, gun, weldProgram, name, planName, planRobot, planX, planY, planZ, x, y, z, frame, dX, dY, dZ, d, status.
• XLSX: zwei Blätter - Spot welds (die Spalten der CSV-Datei) und Plan points (carType, index, name, planRobot, weldedIn, maxD, status; status ok | deviation | welded | notWelded | robotNotChecked).

Beispielbericht (anonymisierte VW-Station: 3 Schweißroboter R1..R3, 79 Programme, zwei A33-Pläne für die Fahrzeugtypen 6 und 7 mit 98 Schweißpunkten; Teilenummern und Dateinamen ersetzt; HTML wie vom Editor erstellt, Berichtssprache Deutsch - in neuem Fenster öffnen):

Das Beispiel zeigt das typische Ergebnis: jeder Planpunkt wird vom Roboter des Plans geschweißt, die mittleren Verschiebungen der Roboter liegen bei 1,6 - 3,5 mm mit einer Streuung von 4 - 7 mm (keine gemeinsame Verschiebung der Base, einzelne Punkte weichen ab, bis 22 mm), und 38 Namen weichen ab - die Programme des zweiten Fahrzeugtyps tragen die Namen des ersten (kopierte Kommentare), ein Name hat einen Tippfehler.

Befehls-API

{"cmd":"weld_plan", "plan":"D:/plans/A33_ST010.xlsx", "projects":["*"], "tolMm":2, "carBase":1,
 "language":"de", "save":"D:/reports/weld_plan.pdf"}
{"cmd":"weld_plan", "action":"import", "plan":"D:/plans/spots.csv",
 "columns":{"index":"SpotNo","name":"Name","x":"X","y":"Y","z":"Z"}, "maxItems":50}

Attribut	Standard	Bedeutung
action	check	check - die Programme mit dem Plan vergleichen; import - nur den Plan lesen und seine Punkte zurückgeben (ohne Programme, ohne Prüfung der WPS-Lizenz)
plan (oder plans)	Dateien des Fensters	Datei oder Array von Dateien des Schweißplans
importFormat	auto (Wert des Fensters)	auto | a33 | csv | wps
sheets	leer (Wert des Fensters)	Array oder durch Kommas getrennter Text aus Blattnamen (Platzhalter) / Nummern 1.. / Bereichen "5-8"
columns	leer (Wert des Fensters)	Objekt {"index":"C","name":"D"} oder Text "index=C; name=D"
firstRow	0	Excel: erste Datenzeile (1..), 0 = die Zeile nach der gefundenen Überschrift
lastRow	0	Excel: letzte Datenzeile, 0 = bis zum Ende des Blattes
delimiter	leer	CSV: ";", ",", "tab"; leer = in der Kopfzeile erkannt
open, files, projects, folders, masks, includeSystem, vendor oder scope + paths	– (Pflicht für check)	die Programme - dieselben Quellen wie path_check / axis_limits (VeRa / Befehls-API)
tolMm	Wert des Fensters (2)	[mm] Toleranz der Position (0,1 .. 100)
carBase	Wert des Fensters (1)	BASE- / UF-Nummer der Fahrzeugkoordinaten, 0 = Positionen nicht verglichen (0 .. 32)
names	Wert des Fensters (true)	die Namen in den Kommentaren prüfen
notWelded	Wert des Fensters (true)	nicht geschweißte Planpunkte melden
language	Wert des Fensters (en)	en | de - Sprache des Berichts und der Meldungen der Befunde (andere Werte: Fehler)
maxItems	500	höchste Anzahl der Befunde / Zeilen / Planpunkte in der Antwort (1 .. 20000)
save	leer	Datei des Berichts
format	Endung von save	pdf | html | csv | xlsx
dialog	false	true: das Fenster mit diesen Werten öffnen, Antwort {"ok":true,"dialog":true}
run	false	mit dialog: die Prüfung im Fenster sofort starten

Antwort von check: das gemeinsame Befundformat (summary {errors, warnings, infos}, findings mit check = weldPlan, value = Fahrzeugtyp;Nummer), plan {files, points, withCoordinates, robots, carTypes, duplicates, notes}, programs, welds, servicePointsSkipped, notWelded, robots, tolMm, carBase, summaryText, language, robotStats [{robot, welds, compared, withinTolerance, meanXyzMm, meanMm, spreadMm, maxMm, baseShift}], rows [{robot, program, line, fileLine, point, index, carType, gun, weldProgram, name, status, frame, xyz, planName, planRobot, planXyz, dXyzMm, dMm, file}] (rowsTruncated), planPoints [{index, carType, name, robot, weldedIn [{robot, program, point, fileLine, status, dMm}], status}], notes, saved / saveError. line = Zeile im Editor (auch der Befunde), fileLine = Zeile in der Programmdatei. Status der Zeile: ok, deviation, notInPlan, noPosition, otherFrame, noPlanPosition, ambiguous, noIndex. planPoints: jeder Planpunkt (höchstens maxItems) mit den Stellen, an denen er geschweißt wird; status nur, wenn er nicht geschweißt wird: notWelded (der Roboter des Plans wurde geprüft) oder robotNotChecked.
Antwort von import: files, points, withCoordinates, robots, carTypes, duplicates [{key, points [{name, robot, sheet, row}]}], list [{index, carType, name, robot, gun, box, program, xyz, thickness, sheet, row}] (listTruncated), notes, errors.
Fehler: keine WPS-Lizenz, keine Plandatei, keine Programme, keine Schweißpunkte aus dem Plan gelesen. Fortschritt: Zeilen weld_plan ... in dres.log und progress des API-Befehls status.

Bericht über die Befehls-API - Schritt für Schritt

Die Schweißplan-Prüfung ist eine Funktion des Editors selbst, kein Plugin: der Befehl weld_plan liest den Plan und die Programme im Hintergrund (verborgene Dokumente, die geöffneten Programme werden nicht geändert) und schreibt den Bericht - es muss kein Fenster geöffnet und kein Plugin gestartet werden. Nur die Variante in der Zelle (Schweißpunktbericht des Robot Cell Simulators, siehe unten) braucht das Plugin.

Voraussetzungen: die Befehls-API ist eingeschaltet (Installation mit der Komponente AI agent, Settings » Configure » AI Agent), die Lizenzen API / CLI und WPS des Herstellers (siehe Lizenz). Die Befehle werden mit dem Client der Installation <Installation>\AIAgent\dres_api.ps1 (PowerShell) gesendet.

1. Editor starten (oder den laufenden verwenden) - das Skript wartet, bis der Editor bereit ist:

   AIAgent\dres_api.ps1 -StartNewSession -SessionName "Schweißplan"

2. Plan prüfen - nur lesen (Anzahl der Punkte, Roboter, Fahrzeugtypen, doppelte Nummern):

   AIAgent\dres_api.ps1 '{"cmd":"weld_plan","action":"import","plan":["D:/plans/A33_SK.xlsx","D:/plans/A33_VW.xlsx"],"maxItems":5}'

   Ohne points oder mit notes: importFormat, sheets oder columns setzen (siehe Formate).
3. Vergleichen und Bericht schreiben - die Programme als Roboterarchive (folders: ein Archiv oder ein Ordner mit mehreren Archiven) oder als Projekte des Projektbaums (projects):

   AIAgent\dres_api.ps1 -TimeoutSec 600 '{"cmd":"weld_plan","plan":["D:/plans/A33_SK.xlsx","D:/plans/A33_VW.xlsx"],
     "folders":["D:/archives/station 010"],"tolMm":2,"carBase":1,"language":"de","maxItems":1,
     "save":"D:/reports/weld_plan_de.pdf"}'

   Das Format folgt der Endung von save (pdf, html, xlsx, csv); maxItems begrenzt nur die Antwort, nicht den Bericht.
4. Antwort lesen: summaryText, robotStats (Base verschoben oder einzelne Punkte), summary und findings, saved = die geschriebene Datei (oder saveError).

Mehrere Formate oder Sprachen: ein Aufruf schreibt eine Datei - den Befehl für jede Datei erneut aufrufen, z. B.

foreach ($l in 'en','de') { foreach ($f in 'pdf','xlsx') {
  AIAgent\dres_api.ps1 -TimeoutSec 600 ('{"cmd":"weld_plan","plan":["D:/plans/A33_SK.xlsx"],"folders":["D:/archives/station 010"],' +
    '"language":"' + $l + '","maxItems":1,"save":"D:/reports/weld_plan_' + $l + '.' + $f + '"}') } }

Hinweise: jeder Aufruf prüft die Programme erneut; bei etwa 80 Programmen dauert die Prüfung 1 - 3 Minuten, der Editor (Fenster und API) ist in dieser Zeit belegt - -TimeoutSec 600 verwenden. Fortschritt: Zeilen weld_plan ... in dres.log. Der Roboter eines Programms ist das Roboterprojekt des Projektbaums oder der Ordner des Archivs (KUKA: der Ordner über KRC). Fehlende Ordner der Berichtsdatei werden angelegt. "dialog":true öffnet stattdessen das Fenster mit denselben Werten ("run":true - und startet die Prüfung).

Variante in der Zelle: Schweißpunktbericht des Robot Cell Simulators

Der Schweißpunktbericht des Robot Cell Simulators vergleicht die Schweißpunkte der Roboter der geladenen Zelle und kann die Planpunkte in der 3D-Ansicht zeigen. Er braucht das Plugin und die geladene Zelle:

1. Robot Cell Simulator öffnen: AIAgent\dres_api.ps1 '{"cmd":"run_plugin","name":"Robot Cell Simulator","wait":120}';
2. die Zelle laden (Sitzung, Paket .rcsz oder Studie) mit dem Client des Simulators template\RCS\AIAgent\rcs_api.ps1 '{"cmd":"open","file":"D:/cells/station.rcsz"}' und warten, bis {"cmd":"status"} loading und preparing false meldet;
3. Bericht mit dem Schweißplan als Referenz: rcs_api.ps1 '{"cmd":"weld_report","plan":["D:/plans/A33_SK.xlsx"],"carBase":1,"show3d":true,"report":"D:/reports/rcs_weld.pdf","view":false}'.

Details: Robot Cell Simulator - Schweißplan als Referenz.

Lizenz

Die WPS-Lizenz des Herstellers des Programms: VKRC WPS für KUKA (VKRC und KRC), VFanuc WPS für Fanuc, ABB WPS für ABB (Yaskawa: keine WPS-Lizenz, nicht unterstützt). Der Menüeintrag braucht die Lizenz seines Herstellers; Programme eines Robotertyps ohne seine WPS-Lizenz oder ohne die Lizenz des Robotertyps werden mit einem Hinweis übersprungen. Die Befehls-API braucht zusätzlich die Lizenz API / CLI.

Siehe auch: die WPS-Plugins VKRC WPS, Fanuc WPS und ABB WPS (die Parameter der Schweißpunkte aus dem Plan den Schweißbefehlen zuweisen) und den Schweißpunktbericht des Robot Cell Simulators (Schweißpunkte der Programme in der Zelle im Vergleich mit der Studie oder mit dem Schweißplan, auch in der 3D-Ansicht).

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