Dieser Vorgang behebt automatisch KRL-Syntaxwarnungen und löst viele Systemabhängigkeiten auf.
Derzeit gibt es keine offizielle Dokumentation des erzeugten Programmquelltextes; der gesamte Bearbeitungsprozess in unserem Editor ist das Ergebnis von Reverse Engineering.
Wir tun alles, damit die Programme dem VKRC-Standard und der VKRC-Syntax entsprechen, dennoch können natürlich Fehler auftreten.
Daher sollten alle Programme mit der Option Manual upgrade auf den Roboter geladen werden.
Mithilfe der von Kuka bereitgestellten Software ist es uns jedoch gelungen, die Funktionalität der Robotersteuerung in unseren Editor zu integrieren.
Um diese neue Funktion zu nutzen, muss die spezielle Software KUKA.WorkVisual VSS Standard in der neuesten Version installiert werden.
Nach der Installation muss eventuell der Pfad zur ausführbaren Datei WoV Script Runner angegeben werden.
Diese Option befindet sich in den Editor-Einstellungen für die VKRC-Steuerung.
Der Anwender kann festlegen, ob der Manual upgrade beim Speichern der Datei ausgeführt werden soll.
Das kostet natürlich zusätzliche Zeit, normalerweise einige Sekunden.
Nach der Konfiguration wird der Manual upgrade automatisch ausgeführt.
Die folgende Abbildung zeigt die Standardausgabe von WoV Script Runner.
Ist kein Fehler aufgetreten, sieht die Ausgabe wie folgt aus:
Sie können eigene csx-Skripte schreiben, um die Funktionalität des Editors zu erweitern.
Das Skript lässt sich einfach in der Windows-Eingabeaufforderung ausführen.
Leider ist die neue Funktion nicht besonders gut dokumentiert.
Wir unterstützen Sie gern dabei.
