Diese Seite beschreibt drei Funktionen der Menüs VKRC und VFanuc, die viele Zeilen eines Programms auf einmal ändern:

• Add / remove FB PSPS (VKRC) und Add / remove TC_ONLINE (Fanuc) - die Online-Fahrbedingung der Bewegungspunkte,
• Comment / uncomment selected text - Ctrl + /,
• Change variable - einen Eingang, Ausgang, Merker, Flag oder Timer in der aktuellen Datei, in allen geöffneten Dateien oder in allen Programmen des Roboters ersetzen.

Die Fahrbedingung wird mit demselben Ausdrucksparser geändert, den auch die Syntaxprüfung verwendet. Operanden werden nie zerteilt (E1 passt nicht auf E12), ein negierter Operand wird zusammen mit seinem ! entfernt, Klammern und OR bleiben korrekt.

Rückgängig machen: Die Punkte von Folgen und UPs (Fanuc: Folge, UP, MOTN, Suchlauf) tragen Daten, die nicht Teil des Texts sind (Punktindex, Technologieparameter). Nach einer Änderung eines solchen Programms wird der Undo-/Redo-Verlauf gelöscht - die Statusleiste zeigt die Meldung Undo/redo history has been cleared to avoid losing complex block data. Programme ohne Punkte (Makros) behalten einen Rückgängig-Schritt für die gesamte Änderung.

▲ Add / remove FB PSPS / TC_ONLINE

VKRC » Add / remove FB PSPS und VFanuc » Add / remove TC_ONLINE ändern die Fahrbedingung in allen Punkten des aktuellen Programms (oder aller geöffneten Folgen und UPs). Es wird eine von fünf Operationen gewählt:

Operation	Ergebnis
Add FB PSPS as the first sub fold of the point	Eine neue Zeile FB PSPS = ... / TC_ONLINE (...) ; direkt nach der Bewegungszeile. Fanuc: Eine in zwei Zeilen geschriebene Bewegung bleibt zusammen.
Add to the last FB PSPS of the point	Die eingegebene Bedingung wird mit & / AND mit der letzten Fahrbedingung des Punkts verknüpft. Bereits vorhandene Operanden werden nicht doppelt hinzugefügt; eine Bedingung mit OR auf oberster Ebene wird in Klammern gesetzt. Ein Punkt ohne Fahrbedingung erhält eine neue.
Insert FB PSPS of the previous point if the point has none	Die letzte Fahrbedingung des vorherigen Punkts wird kopiert. Operanden in Do not inherit (z. B. M146) werden weggelassen.
Remove the last FB PSPS of the point	Die Zeile wird entfernt, ohne eine Leerzeile zu hinterlassen.
Remove a single variable from the last FB PSPS of the point	Die Variable wird aus den & / AND-Operanden der obersten Ebene entfernt. E41 entfernt E41 und !E41, !E41 entfernt nur den negierten Operanden. War es der einzige Operand, bleibt EIN / ON stehen. Eine Variable in Klammern oder in einer OR-Bedingung wird nicht geändert und am Ende aufgelistet.

From point ... to ... beschränkt die Änderung auf einen Punktbereich (die Nummern am linken Rand). Der Bereich wird in jeder Datei getrennt gezählt, auch mit For all opened Folgen and UPs. Die eingegebene Bedingung wird vor der Änderung geprüft (z. B. wird E1 E2 ohne Operator abgelehnt). Beispiel - Variable entfernen. E75 wird aus dem letzten FB PSPS der Punkte 21 und 22 entfernt: Beispiel - Bedingung mit OR hinzufügen. FB PSPS = E1 + E2 wird zum letzten FB PSPS des Punkts hinzugefügt. Die OR-Bedingung wird in Klammern gesetzt, damit sie die Bedeutung der anderen Operanden nicht ändert: Dieselben Funktionen arbeiten bei Fanuc mit TC_ONLINE, AND, OR und !. Innere Klammern bleiben erhalten, der Kommentar eines Signals (DI[5:Part present]) wird beibehalten:
▲ Comment / uncomment selected text

Ctrl + / oder Comment / uncomment selected text im Kontextmenü des Editors kommentiert die aktuelle Zeile oder alle Zeilen der Auswahl aus bzw. entfernt den Kommentar.

• Alle ausgewählten Zeilen erhalten denselben Zustand: Ist mindestens eine Zeile nicht kommentiert, werden alle Zeilen auskommentiert; sind alle Zeilen kommentiert, wird der Kommentar entfernt. Bereits kommentierte Zeilen werden nicht doppelt kommentiert. Leerzeilen werden übersprungen.
• Eine Auswahl, die am Anfang einer Zeile endet, schließt diese Zeile nicht ein.
• VKRC: Einfache Zeilen erhalten -- ... --. Ein Bewegungspunkt wird zusammen mit allen seinen Unter-Folds auskommentiert, Technologie- und Servozangenbefehle behalten ihre Daten (beide werden im Programm als ;; gespeichert). Bei einem Unter-Fold eines kommentierten Punkts kann der Kommentar nicht allein entfernt werden - entfernen Sie ihn beim Punkt.
• Fanuc: Es wird das Kommentarzeichen aus den Einstellungen verwendet (// oder !). Die Bewegungszeile und das Ende des Punkts (------ ;) können nicht auskommentiert werden.
• Die Auswahl bleibt bestehen, sodass bei denselben Zeilen mit dem nächsten Ctrl + / der Kommentar wieder entfernt werden kann.
• KRC, ABB und Yaskawa: siehe KRC-Kommentare und Folds und Kommentieren / Kommentar entfernen (ABB und Yaskawa).

▲ Change variable

VKRC » Change variable, VFanuc » Change variable oder Change variable ... im Kontextmenü einer Variablen ersetzt eine Variable durch eine andere. Die Variable unter dem Cursor wird übernommen; das Feld kann auch von Hand ausgefüllt werden.

Option	Beschreibung
Variable / Change to	VKRC: E, A, M, F, T, S, I, BIN, BININ, ANA, ANAIN mit einer Nummer (E41, t1, bin12). Fanuc: DI, DO, RI, RO, GI, GO, AI, AO, UI, UO, SI, SO, WI, WO, F, M, R, TIMER (DI[41]). Die Eingabe wird geprüft; VKRC-Nummern außerhalb des zulässigen Bereichs werden abgelehnt, eine Änderung des Typs (z. B. Eingang zu Merker) wird als Warnung angezeigt.
Also in comments	Ändert die Variable auch in Kommentarzeilen (-- E63 part present --, ! DI[63] ... ;).
Comment in [ ] (Fanuc)	DI[53:Part present] wird mit DI[53] gefunden. Der Kommentar der neuen Variablen wird aus anderen Zeilen übernommen, in denen sie verwendet wird; ohne eine solche Zeile wird der alte Kommentar entfernt. Er kann auch beibehalten oder immer entfernt werden.
For the current file only	Nur das aktive Programm.
For all opened files	Alle geöffneten Programme desselben Steuerungstyps. Programme anderer Roboter werden in der Liste mit dem vollständigen Pfad angezeigt.
For all Folgen, UPs and Makros of the robot of this file (also not opened)	VKRC: Folgen\folge*.src, UPs\up*.src, Makros\makro*.src des Roboters der aktuellen Datei; Fanuc: FOLGE*.LS, UP*.LS, MAKRO*.LS, MOTN*.LS im Ordner der aktuellen Datei. Der Roboter wird aus der aktuellen Datei ermittelt, nicht aus dem aktiven Projekt. Nicht geöffnete Programme werden auf der Festplatte geprüft; die Programme mit der Variablen werden geöffnet und im Editor geändert, aber nicht gespeichert.

Vor der Änderung zeigt DReS alle gefundenen Zeilen an. Zeilen aus nicht geöffneten Programmen sind mit [not opened] gekennzeichnet: Wird die neue Variable bereits verwendet, werden auch ihre Zeilen aufgelistet - nach der Änderung wären beide Signale identisch. In diesem Fall ist Cancel die Standardschaltfläche: Die geänderten Variablen werden hervorgehoben und auf der Bildlaufleiste markiert: Hinweise

• Es werden nur ganze Variablen geändert: E1 ändert nicht E12, A15 ändert nicht ANA15, M3 ändert nicht SPSMAKRO3.
• VKRC: Bewegungszeilen, Technologie- und Servozangenbefehle werden aus ihren Parametern erzeugt - Zeilen dieser Art werden nicht geändert, sondern am Ende aufgelistet; ändern Sie sie im Befehlsdialog.
• Jedes Programm wird in einem Schritt geändert. In Folgen und UPs wird der Undo-Verlauf gelöscht (siehe oben); prüfen Sie daher die Liste, bevor Sie die Änderung bestätigen.
• Um zwei Signale zu tauschen (E41 ↔ E42), verwenden Sie eine unbenutzte Variable als Zwischenschritt: E41 » frei, E42 » E41, frei » E42.
• Speichern Sie die geänderten Programme gemeinsam; Programme, die über den Roboterbereich geöffnet wurden, werden nicht automatisch gespeichert.