- Grundfunktionen
- Bewegungspunkt / Punkteditor
- Punkttabelle, unbenutzte Punkte, UF / UT von JOINT-Punkten
- Einfügen eines neuen Bewegungspunkts - XYZWPR oder JOINT
- Path tools
- Länge der TCP-Bahn, Bewegungszeit, Kreisbögen, Überschleifen, Schaltpunkte, Punkt in Abstand einfügen
- Point tools
- Reihenfolge umkehren, spiegeln (linker / rechter Roboter), CSV-Export / -Import, Punkte neu nummerieren und bereinigen
- Klebefunktionen
- Parametertabellen (Schaltpunkt) neu nummerieren, CD für Klebepunkte setzen, Kommentare hinzufügen
- Sammelmerker definieren
- einen Teil von TC_ONLINE zu einem Merker im MAKRO050 zusammenfassen
- Online-Bedingung, Kommentare und Change variable
- TC_ONLINE hinzufügen / entfernen, Zeilen kommentieren, eine Variable in der Datei, in geöffneten Dateien oder in allen Programmen des Roboters ändern
- Roboterbild anzeigen
- Export in ein VFanuc-Archiv - ZIP mit *.LS- / *.TP-Programmen zum Laden vom USB-Stick
- Callback-Skript
- Syntax
- Plugins