- Insert tech command – fügt einen Technologiebefehl (VW_USER) mit seinen Parametern ein, siehe Technologiebefehl.
- SPS-Commands – fügt Befehle (Bewegungen, Register, E/A, IF / SELECT, WAIT) aus dem Menü ein.
- Add / remove TC_ONLINE – fügt eine Online-Bedingung in die Punkte des Programms ein oder entfernt sie, siehe FB PSPS / TC_ONLINE hinzufügen / entfernen.
- Define Sammelmerker – fasst einen Teil von TC_ONLINE zu einem Merker zusammen, definiert ihn im Makro50 und ersetzt ihn im Programm, siehe Sammelmerker definieren.
- Comment / uncomment selected text – das Tastenkürzel ist Ctrl + /, siehe Auskommentieren / Kommentar aufheben.
- Change variable – ändert einen Eingang, Ausgang, Merker oder ein Register in der aktuellen Datei, in allen geöffneten Dateien oder in allen Programmen des Roboters, siehe Variable ändern.
- Check syntax – prüft die Syntax des aktuellen Programms, das Tastenkürzel ist F6.
- Insert motion point – fügt einen neuen Bewegungspunkt ein, siehe Einfügen eines neuen Bewegungspunktes.
- Change base / tool for selected points – ändert den User Frame (UF) bzw. das Werkzeug (UT) aller markierten Punkte.
- Renumber & clear points – nummeriert die Punkte P[n] in der Reihenfolge des Programms neu und löscht nicht verwendete Punktdaten.
More » glue functions (VW-Standard KL)
- Kleben-Schaltpunkte neu nummerieren – nummeriert die Parametertabellen PS ... GO[11]=(n) neu
- CD für die Klebepunkte setzen – CD = 1/10 der Geschwindigkeit, Arbeitspunkte CNT0 / FINE
- Kommentar für Schaltpunkt hinzufügen – Kommentar mit der Nummer der Parametertabelle über den Punkten