VKRC-Technologiebefehle
Damit sich Technologiebefehle des VW User viel einfacher erstellen und ändern lassen, haben wir unserer Anwendung ein Widget hinzugefügt, das genauso aussieht und funktioniert wie auf dem Programmierhandgerät der VKRC 4.

Am linken Rand sehen Sie ein kleines Symbol   , das anzeigt, dass die aktuelle Textzeile eine Technologieanweisung des VW User ist.

Um die Parameter des Befehls zu ändern, doppelklicken Sie einfach auf die Textzeile; es öffnet sich ein Optionsfenster mit allen verfügbaren VW User-Befehlen und ihren Parametern.



Unser Programm erkennt den VW User automatisch nach dem Öffnen eines ZIP-Archivs oder einer cell.src-Datei.

Dazu wird ein Kommentar ausgewertet, der der Datei KRC/R1/VW_User/vw_usr_r.src zugeordnet ist.

Lautet der Dateikommentar beispielsweise KS_22.0_VW, ist die VW User-Version 22.0.



Fehlt dieser Kommentar, erscheint eine Meldung über eine unbekannte VW User-Version. Um in diesem Fall korrekt mit Technologiebefehlen arbeiten zu können, müssen Sie den VW User für die Versionsnummer 0 konfigurieren.



Unser Programm wird mit einigen Standard-VKRC User-Dateien ausgeliefert, die Sie im Installationsverzeichnis des Programms finden. Wenn Sie jedoch weitere Versionen definieren möchten, müssen Sie festlegen, wo sich die VW User-Dateien zum Bearbeiten von Technologiebefehlen in UP und Folge und die KUKA User-Datei zum Bearbeiten von Technologiebefehlen im Makro befinden.

Ab Version 1.1.4 versucht das Programm beim Öffnen einer cell.src oder eines ZIP-Archivs den VKRC User automatisch zu erkennen und ihn zu den Ressourcen des Editors hinzuzufügen, falls er dort noch nicht enthalten ist.



  1. Wählen Sie in der Menüleiste Settings → Configure → VKRC → VW User und drücken Sie Add, um eine neue Zeile hinzuzufügen



  2. Klicken Sie auf die erste Zelle, um sie zu bearbeiten, und geben Sie die Versionsnummer ein



  3. Aktivieren Sie die zweite Zelle, wenn es eine VW User-Datei ist (für Folge und UP), und lassen Sie sie deaktiviert, wenn es eine KUKA User-Datei ist (für Makro)



  4. Klicken Sie auf die Zelle Local file, um das Dateifenster zu öffnen, und wählen Sie die zu verwendende Datei aus
    (dieser Schritt ist für die korrekte Funktion der Anwendung nicht erforderlich; lassen Sie die Zelle leer, um immer mit dem aktuellen, aus dem Archiv gelesenen VW User zu arbeiten)



  5. Klicken Sie auf die letzte Zelle, um sie zu bearbeiten, und geben Sie den absoluten Pfad zur Datei im ZIP-Archiv ein



  6. Änderungen mit Apply übernehmen



Manchmal setzen Offline-Editoren oder Simulationsprogramme von Drittanbietern zufällige Zahlen für unsichtbare Parameter in den Technologiebefehl des VW User ein.
Dieser Fehler hat unvorhersehbare Folgen. Unser Editor hilft, diesen Fehler zu beheben. Diese Funktion kann in den Einstellungen des Editors deaktiviert werden.
Der Editor prüft, ob der Wert eines unsichtbaren (inaktiven) Parameters in einem VKRC-Technologiebefehl dem Standardwert entspricht.