Das Plugin VKRC Robot Check wurde entwickelt, um Werkzeug-, Basis-, Kalibrier- und Lastdaten sowie Makrodateien zu prüfen. Alle diese Informationen können zur Erstellung der passenden Roboterdokumentation verwendet werden. Für den Roboter der aktuellen Sitzung kann der Benutzer alle UP-, Folge- und Makrodateien auflisten.
Für alle Makros erstellt das Plugin eine Referenzliste. Alle verwendeten Makros werden in einer separaten Tabelle mit zusätzlichen Informationen aufgeführt. Der Benutzer kann ein Makro mit dem Master-Makro vergleichen und sehen, ob es Unterschiede gibt. Die Vergleichsmethode kann in den Einstellungen des Plugins (Settings → Configure → Program → Plugins) geändert werden.
Makros, die in keinem Programm aufgerufen werden, werden separat aufgelistet und können einfach aus dem Roboterverzeichnis entfernt werden. Diese Option steht nur Kunden zur Verfügung, die unseren USB-Hardwareschlüssel erworben haben.
Für alle Werkzeuge und Basen erstellt unser Plugin eine Referenzliste und prüft, ob für jedes Element die zugehörigen Daten, d. h. Typ, Name, Last und Kalibrierung, korrekt gesetzt sind. Nach allen Änderungen kann der Benutzer die Dateien der aktuellen Robotersitzung einfach in ein ZIP-Archiv exportieren und auf den Roboter übertragen.

Einstellungen des Plugins

Die Abbildung unten zeigt das Einstellungsfenster des Plugins.



Der Benutzer kann ein lokales Verzeichnis mit den Master-Dateien der Makros wählen, um alle vom Roboter verwendeten Makros damit zu vergleichen.

Einige Makros, z. B. Makro 50, Makro 51, Makro 59, sind vom Roboterprogrammierer frei konfigurierbar und können mit keiner Master-Datei verglichen werden.
Um diese Makros zu überspringen, geben Sie einen regulären Ausdruck als Dateinamenfilter ein.

Zwei Dateien können im Modus SHA1 checksum oder VKRC command verglichen werden.

Im Modus SHA1 wird die Prüfsumme beider Dateien aus deren gesamtem Inhalt berechnet.
Dieser Modus vergleicht die beiden Dateien Byte für Byte.

Der Modus VKRC command verwendet den VKRC Source Viewer, um nur den Befehlstext aus dem Fold der src-Datei zu ermitteln.
Anschließend wird dieser reine Befehlstext verwendet, um beide Dateien lexikalisch zu vergleichen.