Ein Satz genügt: Schreiben Sie, was geprüft werden soll – der KI-Agent wählt die Befehle von DReS selbst, führt sie aus und antwortet mit den Befunden. Diese Seite ist ein Katalog von Beispiel-Prompts für das Fenster KI-Agent des Editors und das Fenster KI-Agent des Robot Cell Simulators. Ersetzen Sie Namen, Ordner und Grenzwerte durch Ihre eigenen – der Agent antwortet in der Sprache des Prompts.

• Der Agent liest nur. Eine Korrektur ist ein Vorschlag (Stelle und neuer Text); Programme werden nur mit Ihrer Zustimmung geändert.
• Jede Zahl in der Antwort stammt aus einem Befehl von DReS – der Agent schätzt keine Ergebnisse.
• Was nicht geprüft werden konnte, steht unter Nicht geprüft mit dem Grund – nie als OK.

So fragen Sie

• Umfang – sagen Sie, was geprüft wird: die offenen Roboterprojekte / alle Roboter der Station, Roboter R05, die offenen Programme, dieses Programm, die Archive in D:\Archives\ST010, die geladene Station (Simulator). Archive eines Ordners werden als Roboterprojekte im Projektbaum geöffnet, wenn eine Prüfung sie braucht.
• Grenzwerte – nennen Sie Ihre Werte: max. 2 mm, über 90 %, näher als 30 mm, länger als 1500 mm.
• Ergebnis – nennen Sie die Form: als Tabelle, als PDF-Bericht, als Excel-Datei mit einem Blatt pro Roboter.
• Sprache – beliebig; der Agent antwortet in der Sprache des Prompts.

So sieht die Antwort aus

Jede Prüfung im Editor und im Simulator antwortet im selben Format:

1. Zusammenfassung – was geprüft wurde und das Ergebnis in Zahlen, z. B. 5 Roboter, 214 Programme: 3 Fehler, 11 Warnungen.
2. Probleme – eine Tabelle, Fehler zuerst: Priorität, Roboter, Programm / Datei, Punkt / Zeile, Problem, Vorschlag.
3. Was der Programmierer tun sollte – einige Punkte nach Wichtigkeit.
4. Wie geprüft wurde – Befehle und Anzahl der Dateien.
5. Nicht geprüft – alles, was nicht laufen konnte, mit dem Grund (fehlende Datei, nicht unterstützte Steuerung oder Montage, fehlende Lizenz, keine Station geladen, Funktion noch nicht verfügbar).

ERROR = der Roboter arbeitet nicht richtig oder es ist gefährlich, vor der Inbetriebnahme beheben; WARNING = wahrscheinlich falsch oder übrig geblieben, der Programmierer prüft es; INFO = Aufräumen und Dokumentation.

Status der Prompts

verfügbar der Agent erledigt es mit den heutigen Befehlen   verfügbar – teilweise funktioniert mit mehr Schritten, oder der Agent bildet das Urteil aus den Daten   demnächst der Befehl ist in Vorbereitung – bis dahin sagt der Agent, was er nicht prüfen kann, und nennt den manuellen Weg (Menü oder Plugin).

Fenster: Editor = Fenster KI-Agent des Editors, RCS = Fenster KI-Agent des Robot Cell Simulators (eine Station muss geladen sein). Die Befehle hinter jedem Prompt beschreiben die Seiten VeRa – Editor-API und RCS-Befehls-API.

A. Syntax und Struktur

B. Punkte und Erreichbarkeit

C. Werkzeuge, Basen, Lasten

D. Bahn und Zeit

E. Signale, Verriegelungen, VW-Standard

F. Kollisionen und Bereiche (Simulator)

G. Vergleiche und Archive

H. Berichte und Dokumentation

Gesamtprüfung einer Station

Prüfe die offenen Roboterprojekte (Struktur, Werkzeuge, Lasten, Achsbereich, Punkte, Verriegelungen) und gib mir einen PDF-Bericht.

Der Agent arbeitet Schritt für Schritt und nennt zuerst den Plan und die Zeit:

1. Roboter und Steuerungen des Umfangs;
2. Struktur: UP- und Makro-Aufrufe, Versionen, Kommentare;
3. Werkzeuge, Basen, Lasten und Kalibrierung;
4. Achsbereich, Erreichbarkeit und Handsingularität der Punkte (Achsbereichsnutzung);
5. gleiche Punkte und Startpunkte der UPs;
6. Verriegelungskarte Roboter – Roboter (KUKA VKRC, Fanuc);
7. Syntax aller Programme – auf Wunsch oder bei kleinen Stationen;
8. ein Bericht (HTML und PDF, Excel auf Wunsch): Übersichtstabelle Roboter × Prüfung, ein Abschnitt pro Prüfung, Nicht geprüft am Ende.

Kollisionen in 3D, Arbeitsbereiche und nächste Annäherungen prüft der Robot Cell Simulator – der Agent bietet das als nächsten Schritt an. In Berichten für andere Personen können die Roboternamen als R1..Rn geschrieben werden.

Lizenzen

• AI agent knowledge (247) – das Wissen von DrAmaT für die Fenster KI-Agent (Abläufe dieser Prüfungen).
• API / CLI (248) – Befehle, die etwas ändern (Berichtsdateien schreiben, Projekte öffnen); lesende Befehle brauchen keine weitere Lizenz.
• Robot Cell Simulator: Simulation (141) für Läufe, Work Zones (143) für Bereiche von mehr als 2 Robotern und die Verriegelungsprüfungen, Robustness test (144), Collision 3D (145) für Live 3D und nächste Annäherungen – siehe RCS-Lizenzen.
• Steuerungslizenzen des Editors gelten wie für die Menüs (z. B. Funktionen für KUKA KRC).

Eine fehlende Lizenz meldet der Agent unter Nicht geprüft; er versucht keine anderen Wege.

Grenzen

• Signale sind keine Geometrie. Die Verriegelungskarte und die Verriegelungsprüfungen analysieren den Programmcode; Kollisionen und Abstände liefert nur der Robot Cell Simulator (Bereiche, Live 3D, Robustheitstest). Ohne Collision 3D meldet der Agent nie keine Kollisionen.
• Kinematik. Berechnet werden nur bewährte Roboterkonfigurationen und Montagen. Ein Punkt, der nicht berechnet werden kann (nicht unterstützter Montagewinkel, nicht unterstützte Roboterbasis, Roboter auf einer Zusatzachse), wird als Fehler oder nicht geprüft gemeldet – nie als erreichbar.
• Demnächst. Bei diesen Prompts sagt der Agent, was er noch nicht prüfen kann, und nennt das Menü oder Plugin für den manuellen Weg.
• Der Agent speichert Roboterprogramme nie ohne Ihre Zustimmung; Dateien Ihrer Archive werden nur gelesen.