Der Robot Cell Simulator besteht aus einer Basislizenz und zusätzlichen Modulen. Jedes Modul ist ein Merkmal (Feature) auf dem HASP-Schlüssel; die Zahl in der ersten Spalte ist die Nummer dieses Merkmals (sie steht auch in den Meldungen des Programms, z. B. License 248 - API / CLI not found). Die zusätzlichen Module funktionieren nur zusammen mit der Basislizenz, einige brauchen außerdem ein anderes Modul (Spalte Benötigt).
Module und was sie freischalten
| Merkmal | Name | Benötigt | Schaltet frei (Funktionen, Menüs, API-Befehle) | Ohne Lizenz |
| 140 | Basic | – |
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das Plugin lässt sich öffnen, aber keine Studie laden (Meldung License ... not found) |
| 141 | Simulation | 140 |
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kein Lauf der Station; ein einzelnes Programm wird mit Achsinterpolation verfahren und seine Bahn mit Geraden gezeichnet; kein automatischer Werkzeugwechsel (Meldung in der Konsole); die Registerkarte Zeiten bleibt leer |
| 142 | SPS | 140, 141 |
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das Programm lässt sich bearbeiten, aber die Roboter starten gemeinsam bei Warte auf Folgenstart ohne SPS-Programm; die SmartPad-Schaltflächen zeigen eine Meldung |
| 143 | Work Zones (Arbeitsbereiche) | 140 |
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Arbeitsbereiche der ersten 2 markierten Roboter (Meldung); die Kollisionsprüfung im Lauf kennt nur deren Bereiche |
| 144 | Robustheitstest | 140, 141, 143 |
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die Registerkarte lässt sich öffnen, Pläne lassen sich laden, ändern und speichern; der Test startet nicht |
| 145 | Kollision 3D | 140, 141 |
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die Optionen lassen sich einstellen; beim Start des Laufs meldet die Konsole die fehlende Lizenz, der Lauf geht nur mit der Kollisionsprüfung aus den Arbeitsbereichen weiter |
| 248 | API / CLI | – |
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die API beantwortet nur die lesenden Befehle; das KI-Agent-Fenster beantwortet nur /help, /reload, /mode und lesende Direktbefehle; die Sprachsteuerung VeRa startet nicht |
| 247 | AI agent knowledge (Wissen der KI-Agenten) | – |
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das KI-Agent-Fenster arbeitet ohne das Wissen von DrAmaT; das Paket ist in der Wissensliste der Einstellungen rot, der Grund steht im Tooltip (Details) |
Test- und Herstellerschlüssel mit dem Merkmal 250 Experimental schalten alle Module der
Tabelle (140 bis 145), die Wissenspakete (247) und die API / CLI (248) frei, auch wenn deren eigene Merkmale nicht auf
dem Schlüssel sind.
Befehle der API ohne Lizenz
Ohne die Lizenz API / CLI beantwortet die Befehls-API nur diese lesenden Befehle:
ping, status, run_data, wait_times, recent_files,
settings_get, ui_windows, ui_list, ui_get, ui_actions,
ui_shot, scene_shot, robust_test mit status oder risks,
race_study status sowie view, zones_view, report_open ohne
Parameter (Lesen des Zustands). Jeder andere Befehl bekommt die Antwort License 248 - API / CLI not found - only
reading commands are available.
Die Sprachsteuerung VeRa braucht die Lizenz API / CLI (248): ohne sie startet VeRa nicht und die Statusleiste von DReS meldet VeRa: not started - license 248 ... not found.
Wo der Status angezeigt wird
- Hilfe → Lizenzen... des Simulators: jedes Modul mit seinem Status (Schloss offen / geschlossen), seinen Funktionen und dem, was ohne Lizenz funktioniert.
- Ein geschlossenes Schloss auf einer Registerkarte des Panels kennzeichnet ein Modul ohne Lizenz: Simulation, Bewegung, Zeiten und Auto-Docking (Simulation), SPS, Arbeitsbereiche, Robustheitstest. Der Tooltip der Registerkarte nennt das Modul und seinen Status.
- Eine Funktion ohne Lizenz meldet Lizenz '...' nicht gefunden - '...' ist nicht verfügbar (Fenster oder Konsole), ein API-Befehl antwortet mit einem Fehler.
- Help → License info in DReS: alle Lizenzen des Schlüssels mit Typ, Gültigkeit und verbleibenden Tagen, auch die Wissenspakete der KI-Agenten.
- Help → Reconnect license in DReS prüft den Schlüssel sofort erneut (z. B. nach dem Einstecken des Schlüssels).
Die Lizenzen werden auf dem HASP-Schlüssel geprüft – für Lizenzen oder eine Testversion wenden Sie sich an dramat.eu.