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| Modul | Funktionen | Ohne Lizenz |
| Basic | Öffnen der Zellenstudie, Ansicht, Transparenz, Verfahren der Roboterachsen und kartesisches Verfahren, Programmbaum und Bahnen, Ausführen eines einzelnen Programms, Touch up, Attach / Detach, Arbeitsbereiche von 2 Robotern | das Plugin lässt sich öffnen, aber keine Studie |
| Simulation | Run auf allen Robotern, Bewegungsplaner (Echtzeit, LIN- / CIRC-Bahn, Überschleifen), Bewegungszeiten und deren Export, Maschinendaten, Auto-Docking (automatischer Werkzeugwechsel, Werkzeugwechsel auf allen Robotern, alle Werkzeuge abkoppeln / Standardwerkzeuge ankoppeln) | einzelne Programme werden mit Achsinterpolation verfahren, kein automatischer Werkzeugwechsel |
| Work Zones | Arbeitsbereiche aller Roboter der Zelle, Kollisionsmatrix, Verfahren der Roboter auf den Punkt vor einem Bereich, Export | Arbeitsbereiche der ersten 2 markierten Roboter |
Die Registerkarte eines Moduls ohne Lizenz zeigt ein geschlossenes Schloss; der Tooltip der Registerkarte nennt das Modul und seinen Status. Die Lizenzen werden auf dem HASP-Schlüssel geprüft – für Lizenzen oder eine Testversion wenden Sie sich an dramat.eu.