Der Robot Cell Simulator öffnet eine vollständige Roboterzelle in 3D – Layout, Komponenten, Roboter und ihre Werkzeuge – zusammen mit den Original-Roboterprogrammen aus den Roboterarchiven (VKRC / KRC, VW-Standard). Die Roboter können von Hand verfahren werden, einzelne Programme oder die ganze Zelle lassen sich mit einem Bewegungsplaner simulieren, Werkzeuge werden an den Ablagestationen automatisch gewechselt, und die Arbeitsbereiche der Roboter zeigen, wo sich die Roboter den Raum teilen und ob diese Bereiche durch Verriegelungen geschützt sind.
DReS Robot Cell Simulator - Bewegungsplaner, Arbeitsbereiche und Verriegelungen in der Roboterzelle (YouTube, Deutsch)
Inhalt
Erste Schritte | Voraussetzungen, erste Konfiguration, Assistent, Öffnen einer Zelle, Sitzungsdatei, das Hauptfenster |
| 3D-Ansicht und Einstellungen | Werkzeugleiste, Kamera, Transparenz, Culling, Detailstufe, Bildschirmfotos |
| Roboter, Werkzeuge und Handverfahren | Model Browser, Werkzeuge anbauen, Achsen verfahren, kartesisches Verfahren |
| Programme und Bahnen | Programmbaum, Bahnen zeichnen, Einzelprogrammlauf, Haltepunkte, Touch-up, Punkt im Editor |
| Zellensimulation | Lauf auf allen Robotern, Programmablauf, Bewegungsplaner, Bewegungszeiten |
| Auto-Docking | automatischer Werkzeugwechsel an den Ablagestationen, Regeln für den Werkzeugwechsel (XML) |
| Arbeitsbereiche und Kollisionen | Arbeitsbereiche, Einfahrten ohne Verriegelung, Kollisionsmatrix, Bahn in Verriegelungsfarben, automatisches Einfügen von Verriegelungen |
| Lizenzen | Module des Plugins und was jede Lizenz freischaltet |
| GPU und Einschränkungen | Grafikkarteneinstellungen, Speicher, Grenzen, typische Meldungen |
| Robot Cell Simulator Lite | leichte Version: Draufsicht der Zelle ohne 3D-Modelle, Reichweite, TCP-Bereiche und gemeinsame Bereiche |
Schnellstart
- Öffnen Sie das Plugin: Plugins → Robot Cell Simulator (die leichte 2D-Version: Plugins → Robot Cell Simulator Lite).
Menü Plugins: zuerst einzelne Plugins, am Ende die Untermenüs der Plugin-Gruppen - Legen Sie die Komponentenbibliothek (Tools → Set Client System Root) und den Ordner mit den Roboterarchiven (Tools → Set Robots Archive Files) fest – oder verwenden Sie File → Wizard. Siehe Erste Schritte.
- Öffnen Sie die Zellenstudie (*.psz oder StandaloneStudy_PsState.xml) und wählen Sie die zu ladenden Komponenten aus.
- Klicken Sie im Model Browser auf einen Roboter: Seine Programme erscheinen im Bereich Programs. Klicken Sie auf das Augensymbol eines Programms, um seine Bahn zu zeichnen, und drücken Sie ▶, um es auszuführen.
- Führen Sie auf der Registerkarte Simulation ein Programm auf allen Robotern aus, berechnen Sie auf der Registerkarte Work Zones die Arbeitsbereiche und öffnen Sie die Collision matrix.
Lizenzen
Mit der Basislizenz können Zellen geöffnet, Roboter verfahren und einzelne Programme ausgeführt werden. Die Simulation der ganzen Zelle (Bewegungsplaner, Lauf auf allen Robotern, Auto-Docking) und die Arbeitsbereiche aller Roboter mit der Kollisionsmatrix sind eigene Module – siehe Lizenzen. Der aktuelle Status wird unter Help → Licenses... und durch ein Schlosssymbol auf den Registerkarten nicht lizenzierter Module angezeigt.