Robot Cell Simulator – 3D-Ansicht und Einstellungen
« Erste Schritte | Inhalt | Roboter, Werkzeuge und Handverfahren »
Werkzeugleiste | Kamera | Transparenz | Culling und Detailstufe | Bildschirmfotos

Werkzeugleiste und Menü View

FunktionBeschreibung
Fit Allzeigt die gesamte Szene
Zoom / Zoom Area / Pan / RotateMausmodi der Ansicht (im Standardmodus werden Teile ausgewählt)
Axes, PerspectiveKoordinatenachsen ein / aus, perspektivische oder parallele Projektion
Standard viewsStandard, oben, unten, links, rechts, vorne, hinten
Screenshotspeichert die 3D-Ansicht als Bild (siehe unten)

Das Menü View schaltet die Hilfsobjekte: Roboterbeschriftungen, aufgezeichnete Roboterbahn, Nullpunkt und Raster. Das Kontextmenü der 3D-Ansicht enthält Fit All, weißen Hintergrund, die Größe des Koordinatensystems, Hide / View only / View all, die Bahnen (Hide all paths, Show paths, Punktbeschriftungen) und die Bahnen aller Roboter.

Kamera

Die Maustasten für Auswahl, Drehen, Verschieben und Zoomen werden auf der Registerkarte Settings festgelegt (Camera controls); Zoom with mouse wheel ist dort die erste Option. Animated camera transitions und Automatic Fit-All können bei sehr großen Szenen ausgeschaltet werden.

Für einen guten Überblick über eine Zelle verwenden Sie die Draufsicht und Fit All, kippen die Kamera durch Drehen leicht und zoomen hinein – Werkzeuge, Ablagestationen und Arbeitsbereiche bleiben gut sichtbar.

Transparenz

Transparent components (except robots and their tools) macht Zäune, Förderer und andere Einrichtungen transparent, sodass die Roboter gut sichtbar sind. Der Schieberegler setzt die Transparenz für alle Typen; die Liste setzt sie je Komponententyp. Apply übernimmt die Werte, Reset stellt sie wieder her.

Roboter, die Werkzeuge an den Robotern und die Werkzeuge in den Ablagestationen bleiben immer undurchsichtig. Ein einzelnes Element kann mit Set transparency... im Kontextmenü des Model Browser geändert werden.

Culling, Detailstufe, Auswahl

  • View culling überspringt Teile außerhalb der Ansicht, size culling überspringt Teile, die auf dem Bildschirm zu klein sind,
  • Statistics OSD zeigt die Zähler in der Ecke der Ansicht,
  • Level of detail – geringere Qualität zeichnet schneller, höhere Qualität ist schöner und langsamer,
  • Selection – Maustaste und Hervorhebungsfarbe ausgewählter Teile.

Bildschirmfotos

Die letzte Schaltfläche der Werkzeugleiste speichert die 3D-Ansicht als PNG oder JPG. Das Bild wird in der Auflösung der Ansicht gerendert, unabhängig von den umgebenden Bereichen – gut geeignet für Dokumentation.

Bildschirmfoto der 3D-Ansicht: Roboter auf der Linearachse und die Bahn seines Programms


« Erste Schritte | Inhalt | Roboter, Werkzeuge und Handverfahren »