F7R1.JBI zweier Roboter - geänderte Zeilen und Impulswerte der Punkte
Die Erweiterung Yaskawa Diff (Menü Yaskawa » Compare Yaskawa programs) vergleicht Befehle und Punktkoordinaten von Yaskawa-Jobprogrammen (*.jbi).
Wählen Sie einfach zwei Dateien aus und drücken Sie die Schaltfläche Diff, um alle Unterschiede anzuzeigen.
Das aktuelle Vergleichsergebnis kann gedruckt oder in einer PDF-Datei gespeichert werden.
Unterschiede werden direkt im verglichenen Text hervorgehoben, und einklappbare Folds bleiben nach dem Vergleich am linken Rand markiert, genau wie im normalen Yaskawa-Job-Editor.
Mit einem Rechtsklick auf eine der beiden Seiten des Vergleichs lassen sich Folds aus- oder einklappen - einzeln für die linke oder rechte Datei oder für beide Dateien gleichzeitig.
Mit dem Kontrollkästchen Compare points' coord. werden auch die Punkte des Abschnitts //POS verglichen: abweichende Werte werden in den Punkttabellen unter den Texten hervorgehoben, und ein Warnsymbol markiert die abweichenden Zeilen und Punkte.
Die Felder Point distance delta / Point angle delta legen fest, wie stark ein Wert abweichen darf, bevor er als echter Unterschied gilt.
Für den Vergleich ganzer Backups siehe auch das Plugin Yaskawa Archive Diff.