Job F7R2.JBI mit den CTB-Daten der Steuerung (links) und der Punkttabelle (unten).
Video
Kurze Videos auf YouTube, auf Englisch und auf Deutsch, zeigen die interessantesten Funktionen des Yaskawa-Editors: Roboterinformationen aus dem Backup, Namen von E/A und Variablen, Strg+Klick zu aufgerufenen Jobs und Labels, Blöcke und Syntaxprüfung, Punkte und Soft Limits, die Programmbahn in 3D, Parameterdateien und den Vergleich zweier Backups.
DReS - Yaskawa-Editor (YouTube, Deutsch)Grundlagen
- Überblick
- Was aus dem Steuerungs-Backup gelesen wird
- Projektbaum
- Roboterinformationen
- CTB-Daten: Werkzeuge, Frames, Soft Limits, Interferenzbereiche
- Parameterdateien (*.PRM) - Hervorhebung, Adresse und Bedeutung eines Werts im Tooltip
- Langtexte - E/A- und Variablennamen bearbeiten, übersetzen und speichern (IONAME.DAT, VARNAME.DAT)
Viewer (JBI-Editor)
- Yaskawa-Viewer - Job-Kopf, Tooltips zu Variablen, E/A und Makros, Labels (Sprung, Referenzen), Blöcke IFTHEN / ENDIF ..., Kontextmenü, Menü Yaskawa
- Punkttabelle
- Editor für Bewegungsbefehle
- Auskommentieren / Kommentar entfernen - Ctrl + /, auch im Kontextmenü des Editors
- Point tools
- Reihenfolge umkehren, spiegeln (linker / rechter Roboter)
- Syntaxprüfung
- Speichern eines Jobs
Punkteditor und Kinematik
- Punkteditor - Registerkarten für Achs- und kartesische Werte, Konfiguration (RCONF), was Apply schreibt, 3D-Vorschau
- Kinematik - YaskawaGenericKinematics.xml, Impulse pro Grad
Einstellungen und Einschränkungen
Export in ein Yaskawa-Archiv
- Export in ein Yaskawa-Archiv - ZIP mit den im Editor geöffneten Jobs, Laden mit EX. MEMORY » LOAD » JOB
Plugins
- Yaskawa OLP - Robot 3D View - Bahn des Jobs in 3D, Touch-up, Punkt hinzufügen
- Diff - Vergleich von Yaskawa-Jobprogrammen
- Archive Diff - Vergleich von Yaskawa-Backup-Dateien
- ANTLR Validator - Syntaxprüfung für mehrere Dateien